Capteur Ultrason

procédé met en œuvre une chaîne d’outils à plusieurs niveaux. Schématiquement, le lien entre le capteur et l’actionneur peut se représenter comme ci-dessus. Le but étant de maîtriser le procédé, soit de le piloter, soit de l’empêcher d’évoluer en raison de perturbations. III.2 Les éléments de la chaîne : Le système se décompose en trois zones : Mesurage, algorithme, commande. * Le mesurage englobe le capteur, l’acquisition par l’automate et le traitement de la mesure. * L’algorithme correspond à

----------------------------------Pour répondre rapidement à la question il suffit d’appliquer la formule du cours : σR  R ≅  R  DF  3(1 + Ks )1 / 2   Ks  Dans cette formule K désigne le nombre de capteurs et s le rapport signal à bruit à l’entrée (sur un capteur). K n’est pas connu ici, mais les règles générales de bonne conception d’une antenne permettent de l’évaluer selon : K= K 2L = = 200 (λ / 2) λ La quantité Ks est grande, on peut donc utiliser la formule plus simple

6, bd du Maréchal Juin F-14050 Caen cedex 4 Spécialité Electronique 3e année bd du Maréchal Juin BP 5186 14032 Caen Cedex Rapport de projet Commande non linéaire de la machine asynchrone sans capteur mécanique DUFOUR Julien PERON Sylvain Suivi projet : Philippe Dorléans Jean-François Massieu 2007-2008 Table des matières Introduction .....................................................................................................................................

Quel sont les capteurs et actionneurs du moway ? Pour cette activité, vous devez répertorier les capteurs, DEL et actionneurs du moway en identifiant les composants utilisés (si possible sur une des photos du moway et sur les schémas structurels) et la ou les fonctions de la bibliothèque C associées à ces composants. Indiquer si ces éléments peuvent être utiles au projet AlaDyn. Nous avons comme différent capteur , DEL et actionneur : -2 capteurs de ligne -4 capteurs détecteur d'obstacle

………………………………………………………………………………………………………….p 3 A) Les capteurs ……………………………………………………………………………………………….p 4 1) Principales caractéristiques des capteurs ………….…………………………….p 4 2) Choix d'un capteur ……………………………………………………………………………......p 4 3) Apport énergétique ……………………………………………………………………………….p 5 4) Type de sortie …………………………………………………………………………………………..p 7 B) Découpage fonctionnel …………………………………………………………………….….p 9 1) Schéma fonctionnel ………………………………………………………………………….....…p 9 2) les capteurs ………………………………………………………………………………………………

d’acquisition d’environ 19,7 µs * On lance la numérisation * On attend un temps de conversion d’environ 19,32 µs * On passe ensuite au canal suivant Nous n’utiliserons que deux canaux pour notre cas, pour recevoir la tension délivrée par le capteur de température et pluviométrique qui seront traités plus loin dans cette présentation. Ce qui est important à savoir , c’est qu’on obtient la valeur numérisée par la relation suivante : Vnum=1023*(Vanalogique-Vref-)Vref+-Vref- Registres nécessaires :

il nous faut rester dans le cadre des hypothèses instaurées. TD3 Gyromètre : Le gyromètre est un capteur de mouvement. Il fournit une information de vitesse angulaire par rapport à un référentiel inertiel (c’est à dire fixe vis à vis des étoiles). Trois principes différents permettent l'élaboration de gyromètres : Le gyrolaser : Un gyromètre laser ou gyrolaser est un capteur de vitesse angulaire utilisant un rayon Laser. Celui-ci parcourt un circuit optique dans les deux sens,

moins l’intensité de la lumière sera grande. Justification : Plus la distance sera grande, moins de rayons se rendront au capteur d’intensité lumineuse donc l’intensité lumineuse sera moins grande. Identification des variables : Variable indépendante et ses valeurs : La variable indépendante est la distance, en cm, entre la source de lumière et le capteur d’intensité lumineuse. Les distances entre la source de lumière et le luxmètre seront : 10cm, 20cm, 30cm, 40cm, 50cm, 60cm, 70cm

Master Génie des Systèmes Industriels CAPTEURS - CHAINES DE MESURES Pierre BONNET Pierre Bonnet – M1 GSI Capteurs Chaînes de Mesures -2010/2011 1 Master Génie des Systèmes Industriels Plan du Cours Propriétés générales des capteurs       Notion de mesure Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales Caractéristiques en régime statique Caractéristiques en régime dynamique Conversion numérique Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux

mode commun Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure) sont généralement de faible niveau. Si l’on souhaite travailler avec une bonne précision, il est nécessaire de les amplifier. Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or ce dernier côtoie bien souvent une tension parasite (souvent du même ordre de grandeur que le signal utile) ainsi qu’une tension de mode commun due au conditionneur associé au capteur (cas d’un pont de Wheatstone). Il faut donc