Capture Des Mouvements De La Main Par Stéréovision

Réalité Virtuelle, Animation de Personnages et Stéréovision Sommaire Remerciements 2 Sommaire 3 Introduction 5 I. PRESENTATION DE L’IRIT 6 I.1. Présentation générale 6 I.2. Structure du laboratoire 6 I.3. Les projets 7 I.4. Quelques chiffres 8 I.4.1. Personnel en 2002 8 I.4.2. Ressources humaines en 2001 8 I.4.3. Budget 9 I.4.4. Equipement 9 I.4.5. Publications des équipes de recherche 10 I.5. L’équipe SIRV 10 I.5.1. Composition

position doit être connue. Précision : selon la distance. Vitesse d'acquisition : de 100 à 200 000 points par seconde. Avantages, inconvénients : la taille des objets numérisés peut varier du nanomètre à plus de cent mètres. Complexité de l'offre (stéréovision, scanners 3D, photogrammétrie...). LA TÉLÉMÉTRIE RESTE ENCORE ONÉREUSE Principe : mesure du temps mis par une onde pour parcourir une distance connue entre l'émetteur et le récepteur, une fois qu'elle a rebondi sur l'objet. Méthode : sonar,

. Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Systèmes non holonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Terrain accidenté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Coordination multi-robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Navigation topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Méthodes probabilistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Tâches de manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Mouvement pour

d'images dans le but de parvenir à une compréhension complète de la scène. • Les sous-domaines de la vision par ordinateur comprennent la détection d'événements, le suivi vidéo, la reconnaissance d'objets, l'apprentissage, l'indexation, l'estimation de mouvement, la modélisation de scènes 3D et la restauration d'image. La vision numérique01/10/2022 7 13El Hatmi. F, 3ème MIME, ISAMM 2022/2023 Introduction La vision numérique 14El Hatmi. F, 3ème MIME, ISAMM 2022/2023 La vision numérique

Quelques distinctions : la vision dynamique, la localisation de la caméra L’asservissement visuel se distingue de la vision dynamique, dans laquelle les mouvements de l’image sont exploités sans qu’ils soient contrôlés. Une autre distinction essentielle discrimine les situations où la caméra est fixée sur le robot, et ainsi entraînée dans son mouvement ("eye-in-hand" en anglais) de celles où la caméra est fixe par rapport au robot ("stand-alone" en anglais). La figure 1.2, issue de (Chaumette and

distance (opt.), tirage (du foyer), ~ focus, tirage (du foyer), ~(-)scatter(ing) (phys.), rétrodiffusion, ~-to-back (électr.), tête-bêche backache n. (path.), mal m. de dos background n., fond m. continu (instr., phys.), bruit m. de fond (phys.), mouvement m. propre (d’un appareil) (instr.), ~ exposure (phys.), irradiation naturelle, ~ noise (instr., phys.), bruit de fond, ~ radiation (phys. nucl.), rayonnement parasite backward-wave oscillator n. (électr., instr.), générateur m. d’ondes stationnaires

distance (opt.), tirage (du foyer), ~ focus, tirage (du foyer), ~(-)scatter(ing) (phys.), rétrodiffusion, ~-to-back (électr.), tête-bêche backache n. (path.), mal m. de dos background n., fond m. continu (instr., phys.), bruit m. de fond (phys.), mouvement m. propre (d’un appareil) (instr.), ~ exposure (phys.), irradiation naturelle, ~ noise (instr., phys.), bruit de fond, ~ radiation (phys. nucl.), rayonnement parasite backward-wave oscillator n. (électr., instr.), générateur m. d’ondes stationnaires