Etude Des Systemes Asservis Avec Simulink

p., 2006 • Compatibilité électromagnétique, 2e éd., Charoy, 696 p., 2005 • Parasites et pertubations des électroniques - CEM (en quatre volumes) 2e éd., Charoy, 192 p., 2007 • LabVIEW 6.1- Programmation et applications, Cottet, 432 p., 2001 • Systèmes temps réel de contrôle-commande, Cottet et Grolleau, 568 p., 2005 • Électronique appliquée aux hautes fréquences, principes, De Dieuleveult, 440 p., 2001 • Principes et applications de l'électronique (en 2 volumes), De Dieuleveult, 344 p. et 384

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes GROUPE RIA ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE RAPPORT D’ACTIVITE JANVIER 1999 – DECEMBRE 2001 GROUPE ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Décembre 2001) Responsable : Raja Chatila, DR Permanents : Rachid Alami DR Maurice Briot PE Viviane Cadenat MC Michel Courdesses P Patrick Danes MC Michel Devy DR Malik Ghallab DR Georges Giralt DRE Alain Giraud DR Félix Ingrand CR

Formation (et recherche ?) en Ingénierie Système : enjeux et propositions Pr Michel GALINIER AFIS, Association Française d’Ingénierie Système afis@afis.fr Sommaire • L’Ingénierie Système • Systèmes • Le besoin • Etat de la Formation et de la Recherche • Forces et faiblesses • Initiatives de formation • Un enjeu commun Université-Industrie L’AFIS Association Française d’Ingénierie Système 18 Organisations membres: • Airbus* • Alcatel Space* • Alstom Transport* • Dassault Aviation*

Direction Centrale du Service des Essences des Armées 0 stage Direction de la Protection et de la Sécurité de la Défense 0 stage Direction du Renseignement Militaire 2 stages Direction Générale des Systèmes d'Information et de Communication 3 stages Direction Interarmées des Réseaux d'Infrastructure et des Systèmes d'Information de la 0 stage défense Etat-Major des Armées 46 stages Institut de Recherche et Scientifique de l'Ecole Militaire 16 stages Marine nationale 50 stages Organismes associés à la défense

possible. Ces notions seront définies de façon rigoureuse dans les chapitres qui suivent. Structure du mémoire Dans la première partie de ce mémoire, on présente les -nombreuses- études réalisées dans des domaines connexes à l’objet de cette étude (chapitre 1). Cette thèse relève à la fois de l’asservissement visuel et de la commande de drones, deux thèmes qui forment ainsi les deux premières parties de cet état de l’art. La dernière partie présente les travaux relatifs à l’asservissement