La Boucle

Compl´ments sur l’analyse fr´quentielle des syst`mes e e e boucl´s e Stabilit´ relative et marges de stabilit´ e e Dans l’analyse qualitative que l’on peut faire d’un syst`me boucl´, la stabilit´ absolue telle e e e qu’elle peut ˆtre attest´e par le crit`re de Nyquist n’est pas l’unique indice pertinent. La mani`re e e e e dont un syst`me est stable est ´galement primordiale et conduit a l’´tude de la stabilit´ e e ` e e e e e e relative du syst`me boucl´. Dans le domaine temporel, cette notion est reli´e

Fournisseur étant équipé Production répétitive Polyvalence du personnel de fabrication Déterminer la boucle Déterminer le nombre de fiche kanban Nb kanban = CMJ * nb de jour de stock souhaité + en cours UC Créer les fiches kanban Créer les tableaux kanban où seront accrochées les fiches kanban retournées par le client 3. Le kanban 3.4. 3 4 Etape de mise en application Déterminer la boucle o o o Positionner les seuils d’alerte si les productions sont organisées en campagnes Accrocher

STRUCTURES ITÉRATIVES EN C Définitions  Une boucle permet d’exécuter plusieurs fois de suite une même séquence d'instructions.  Cette ensemble d'instructions s'appelle le corps de la boucle.  Chaque exécution du corps d'une boucle s'appelle une itération, ou plus informellement un passage dans la boucle. Types des structures itératives  Il existe trois types de boucle :  while  do ... while  for  Chacune de ces boucles a ses avantages et ses inconvénients. Nous les

Industriels Transport des signaux Boucle de courant Principe  La tension aux bornes du générateur et du récepteur est définie par les propriétés de ces fonctions  La tension de boucle n ’a aucune influence sur la valeur de l ’information transmise Pierre Bonnet – M1 GSI Capteurs Chaînes de Mesures -2010/2011 13 Master Génie des Systèmes Industriels Transport des signaux Boucle de courant Exemples d'émetteur et de récepteur de boucle Pierre Bonnet – M1 GSI Capteurs Chaînes

roues d'un robot mobile. Codeur incrémental Moteur à courant continu Roue Réducteur Le moteur à courant continu, à aimants permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi : E Consigne X Codeur incrémental Microcontroleur ε + Régulateur U1 Hacheur U Moteur Vitesse moteur Ω - R(z) Un microcontroleur permet de réaliser : - le comptage des impulsions, en sortie

fonctionnel suivant : On donne les transmittances de la chaîne directe H0 = 1800 et de la chaîne de retour K0 = 0,1. 1) Donner l’expression littérale et la valeur numérique de la transmittance de boucle T = Xr /E. 2) Donner l’expression littérale et la valeur numérique de la transmittance en boucle fermée T’ = Y/Ye . 3) Pour une consigne Ye = 10, donner les expressions littérales puis calculer les valeurs de X, Xr, E et Y. 4) Donner l’expression littérale puis calculer l’erreur absolue

récréations mathématiques Première suite En programmation pour calculer une suite il faut principalement utilisé des boucles. La suite est celle-ci : Tout d’abord nous demandons à l’utilisateur de rentrer la valeur du premier terme de la suite ainsi que le rang jusqu’au quel il veut la calculer. Dans le cas d’une suite relativement simple il suffit d’utilisé une boucle « faire tant que » qui va servir à incrémenté chaque itération. On peut observer ci-dessous le code avec l’application de

d’instruction pour un ordinateur • Les ordinateurs, ne sont fondamentalement capables de comprendre que quatre catégories d'instructions • Ces quatre familles d'instructions sont : – l’affectation de variables – la lecture / écriture – les tests – les boucles • Un algorithme informatique est la combinaison de ces quatre petites briques de base. • Il peut contenir: – quelques unes, – quelques dizaines, – et jusqu’à plusieurs centaines de milliers dans certains programmes de gestion. Pourquoi apprendre

AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES LINÉAIRES CHAPITRE 5 • PROBLÉMATIQUE GÉNÉRALE DE L’AUTOMATIQUE. MISE EN ÉQUATION DES ASSERVISSEMENTS LINÉAIRES 5.1 Introduction 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Inconvénients de la commande en boucle ouverte Principe de la commande en boucle fermée Modélisation d’une boucle de régulation Le problème de la stabilité Les performances d’un système régulé 89 89 89 90 92 93 93 94 98 104 104 104 106 106 106 107 108 113 113 113 114 116 118 119 121 EXERCICES SOLUTIONS CHAPITRE 6 • STABILITÉ

Cells(numero_ligne, 2)        age = Cells(numero_ligne, 3)        'Boîte de dialogue        MsgBox nom & " " & prenom & ", " & age & " ans"              End If      End Sub les boucles • Les boucles permettent de répéter des instructions un certain nombre de fois, ce qui peut être un gain de temps considérable. les boucles • Le code suivant numérote les cellules de la colonne A (de la ligne 1 à 12) : • Sub boucle_while()     Cells(1, 1) = 1     Cells(2, 1) = 2     Cells(3, 1) = 3     Cells(4,