Le Cycle Des Robots

Christophe Jouxtel, professeur d’arts plastiques au collège M. Pagnol de Monsoult (95). H A L E Y J O E L H A L E Y J O E L O S M E N T O S M E N T j u d e l a w j u d e l a w VOYAGE ROBOTS RÊVENT RÊVENTET ETDÉSIRENT. DÉSIRENT. VOYAGEVERS VERSUN UNMONDE MONDE OÙ OÙ LES LES ROBOTS V de C N° : 15 981 V de C N° : 15 981 INTELLIGENCE ARTIFICIeLLE INTELLIGENCE ARTIFICIeLLE Fiche AI exe 18/04/2002 16:18 Page 2 PAO4 archivage n519:01-2005 (CPE CONSEIL):maquette A.I

théoriques Chapitre 01 : Généralités sur les robots Introduction…………………………………………………………………………..……...14 I – Définitions…………………………………………………………………………..…… .14 II – Constituants d'un robot ……………………………………………………………..…..15 III – Classification des robots …………………………………………………………...…..19 1. Les robots manipulateurs industriels………………………………………..…..20 2. Les robots didactiques ………………………………………………………...….20 3. Les robots mobiles autonomes………………………………………………..…20 IV – Robot mobiles Autonomes …………………………………………………………….21

de son attitude de course pour concevoir Cheetah, un engin robotisé sur pattes capable d'atteindre une allure de 29km/h. Cheetah est donc principalement conçu sur le modèle du guépard. Le robot accroît donc ses enjambées et sa vitesse en tendant et détendant son dos à chaque foulée, comme le guépard. Ce robot est a la fois plus silencieux et plus autonome que son prédécesseur. Il peut courir à 29km/h et sauter par dessus des obstacles de 33cm de haut. Pour parvenir à un tel résultat, l 'équipe de

lequel il vit car dans ce dernier cas, on fait référence plutôt à l’environnement social. Quel est le portrait-robot du client et qu’est-ce qu’il recherche dans le produit ou le service? Est-elle homogène ou hétérogène? Le produit : est-ce que la durée de vie du produit est plutôt courte ou longue? Est-ce que le cycle de vie du produit est court ou long? Où le produit se situe-il dans son cycle de vie? Les caractéristiques de la demande en terme de prévisibilité, stabilité, etc. Est-ce que la demande

refroidie donc il n'y a pas de mouvement de matière (effet dynamo). Donc carrément pas de protection sur la Lune. Le Soleil inverse son champ magnétique tous les 11 ans. Impacts : taches solaires (champ magnétique sort du soleil). Au milieu du cycle (donc tous les 5/6 ans, beaucoup de taches donc beaucoup d'éruptions donc plus dangereux quand t'es dans l'espace. Mauvais pour les astronautes et pour les satellites, on peut perdre le contact car l'ordi s'est éteint --> pollution de l'espace et 1

Cycle 4 FICHE D’ACTIVITÉ (Inspirée des travaux de Nicolas Janaud)Séquence 3: COMMENT FONCTIONNENT LES SYSTÈMES AUTOMATISES ?Activité 3.2: Rappel : De quoi est composé un robot programmable?ClasseNomPrénomNoteDateObjectifs : analyser de la structure du mBot pour comprendre les notions de périphériques et le principe de fonctionnement de tous les systèmes automatisés. Mise en situation : Vidéo sur Mbot et étude in situ

fuite d’Ubu. Il s’agit d’un acte essentiel de la structure de la pièce, puisqu’il permet non seulement de montrer le grotesque du personnage lorsqu’il est en danger, mais surtout parce qu’il participe à sa survie et assure ainsi un retour infini du cycle d’Ubu. Elle est d’autant plus importante qu’Ubu, ayant subi l’action à partir de l’acte IV, tente à nouveau de se l’approprier face au commandant du navire et de la déterminer. L’intrigue aboutit dans Ubu enchaîné, car dans cette pièce, le héros, après

recherchent de nouvelles armes, robots, capteurs etc. De tout temps la guerre a été moteur de progrès. Mais maintenant, on étudie la nature pour un mode de vie plus sains et pour des énergies plus propres. « Le biomimétisme s'inspire d'autres modèles, qui sont dénués d’effets secondaires néfastes » C'est le meilleur outils pour développer des technologies durables et résoudre les problèmes qui touchent l'ensemble de la planète. Il faut apprendre à s'insérer dans le cycle naturel de la planète. Le biomimétisme

en vision . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Perception pour la navigation des robots mobiles . . . . . . . 1.3 Perception pour la modélisation géométrique 3D . . . . . . . 1.4 Application : supervision optique de l’habitacle d’un véhicule 1.5 Prospective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande et manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Commande pour la navigation de robots mobiles . . . . . . . 2.2 Modélisation et commande d’un ballon dirigeable . . .

sujets Partie écrite ; durée : 4 heures - coefficient : 4 Session 2003 : première année d'application des nouvelles modalités de l'épreuve (BO n° 27 du 4 juillet 2002) découlant de la réforme de son programme d'enseignement. Sujet 3 Tondeuse robot RL 500 Avertissement : Les sujets proposés ne sont pas représentatifs de l'ensemble des possibilités offertes par les programmes et la définition des épreuves de sciences de l'ingénieur. Ils ne constituent donc pas une liste fermée de ces possibilités