Microcontrôleur PIC

qu'un programme s'exécute indéfiniment à l'intérieur d'une boucle. On dit que le programme est en train de boucler. Fortran II a introduit les boucles en 1958. -Structure d’incrémentation : int compteur = 0; compteur++; E] Le microcontrôleur Lorsqu’on fait appel à une procédure la pile contient tous les éléments du contexte de travail du programme appelant afin de permettre lors de la fin du programme appelé de restaurer le contexte de travail du programme appelant.

S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1-Le microprocesseur et le microcontrôleur : 1-1 Définitions: *Un microprocesseur est un composant électronique minuscule, fabriqué le plus souvent en silicium, qui regroupe un certain nombre de transistors élémentaires interconnectés. Le microprocesseur exécute les fonctions d’unité centrale d’ordinateur (CPU), c’est à dire d’exécuter des instructions envoyées par un programme. *Le microcontrôleur est un circuit programmable capable d’exécuter un programme

7.1.1 Principe 4.7.1.2 Gain de performance 4.7.1.3 Problèmes 4.7.2 NOTION DE CACHE MEMOIRE 4.7.2.1 Problème posé 4.7.2.2 Principe 4.7.3 ARCHITECTURE SUPERSCALAIRE 4.7.4 ARCHITECTURE PIPELINE ET SUPERSCALAIRE 4.8 PROCESSEURS SPECIAUX 4.8.1 LE MICROCONTROLEUR 4.8.2 LE PROCESSEUR DE SIGNAL 4.9 EXEMPLES 4.9.1 AMD ATHLON : 4.9.2 INTEL PENTIUM III 24 24 24 24 24 25 25 25 25 26 27 27 27 28 29 29 30 30 30 30 30 31 5 LES ECHANGES DE DONNEES 5.1 L’INTERFACE D’ENTREE/SORTIE 5.1.1 ROLE 5.1.2 CONSTITUTION

dimensionnée en fonction des comsommation des différentes parties. y Unité centrale de l'automate : C'est cette partie qui traite les données. Elle contient en mémoire le programme et élabore donc les ordres de commande. Son cœur est composé d'un microcontrôleur alimenté en 5 volts. z Interfaçage des entrées et des sorties : Ce sont des circuits chargés d'adapter en tension et en courant les signaux entre l'unité centrale et les entrées-sorties. Ils assurent en outre un isolement entre les entrées-sorties

indicateur partage avec le capteur de luminosité la même ouverture en partie supérieure du robot. Ils sont raccordés à deux sorties numériques du microcontrôleur. Il convient de préciser, que partageant la même ouverture que le capteur de luminosité. DEL de frein: La DEL de frein est un indicateur qui est raccordé à une sortie numérique du microcontrôleur ; elle est située en partie arrière du robot, derrière le filtre rouge. Capteur de température: Moway est doté d’un capteur d’une thermistance

•Circuit figé •Circuit imprimé difficile à modifier •Intégration limitée •Coût élevé •Justifié pour de petits circuits Formation VHDL Introduction Vahid MEGHDADI 2 Circuit à fonctionnement programmable •A base des microprocesseurs, Microcontrôleurs, DSP •En modifiant le programme on modifie la fonction •Plus souple que les circuits à éléments discrets •Vitesse limitée (mais qui augmente sans cesse) •Parallélisme compliqué (mais faisable) •Intégration encore limitée •Adapté à des opérations

http://www.ti.com/solution/sms_mms_phone 16 Place du DSP vis-à-vis des autres processeurs Texas Instruments TMS320C6748 DSPs PRU: Programmable Real-Time Unit Vitesse Composant logique classique Digital Signal Processor DSP Microcontrôleurs Microprocesseur Spécialisation Sami GAZZAH Ver. 0/2012 17 Sami GAZZAH Ver. 0/2012 18 DSP / µP Consommation d’énergie Place du DSP vis-à-vis des autres processeurs Caractéristiques principales des DSP par rapport aux

avions à notre disposition : a. 1 circuit imprimé AXE092 b. 2 supports circuit intégré 8 pins c. Un microcontrôleur PICAXE-08M (127683) d. 1 résistance 22kO e. 3 résistances 10kO f. 3 résistances 330O g. Un condensateur 110nF h. 3 LED (Rouge, Jaune, Vert) i. Un Switch à 4 pôles j. Une entrée/sortie stéréo 3.5mm k. Un piezo-éléctrique l. Un clip de batterie Le 12F683 est un microcontrôleur recevant les instructions programmé par le logiciel Picaxe (en logicator). Son but est d’activer ou

représentent les données qui sont partagées d’un sens précis dans notre système. A cet effet toutes les données de paramètres de control contenu dans la carte mère devront être visualisées au niveau de l’interface. Nous pourrons utiliser un microcontrôleur ou un microprocesseur en fonction du degré d’automatisation de la commande et qui formera avec la carte mère et l’interface un réseau (Bluetooth ou wifi). Les traits en noir représentent le circuit de puissance alimentant les moteurs et la carte

    Présentation de la carte Environnement et langage de programmation Comment piloter le pont en H Comment se dégager du câble d’alimentation USB 13  Présentation de la carte  Caractéristiques techniques -Plateforme microcontrôleur (ATMEGA328) -Basée sur une simple carte d’entrées sorties -FLASH de 32Ko dont 2 utilisés par le boot loader -RAM de 2 Ko -EEPROM de 1 KB. -Horloge de 16 MHz -6 entrées analogiques -14 entrées ou sorties digitales (configurables) -PWM (Pulse-Width