Moway Obstacle

ouvertures ou les objets précieux. Base Recharger le robot quand il est présent et pas en charge suffisante. Aider au retour du robot. Capteurs embarqués Aider à la progression du robot. Eviter les obstacles imprévus. Pour le développement du projet, on dispose d’une plateforme robotique (le robot mOway) et d’une caméra. Cette configuration doit amener à la validation de principes qu’une étude ultérieure finaliserait pour aboutir à un produit plus cohérent. L’objet de l’étude concerne donc la « pertinence

responsables | Nom Discipline | Tobji SI | BavandiMécanique | Nombre de groupes pour ce projet : 4 | Intitulé du projet : Evolution du Robot Moway | Origine de la proposition | Equipe Enseignante | Énoncé général du besoin | * Programmer le robot afin qu’il exécute une ronde type à définir en classe. Cette ronde doit être faite en évitant les obstacles. | Contraintes imposées au projet | Matériel du lycée uniquement | Nom des élèves du groupe | 4 élèves à définir : BADER Marwane /BENSALAMA

permettant de réaliser une détection d’obstacle sont : -les 4 capteurs d’obstacle car ils possèdent une lumière infrarouge pour détecter les objets situés à l’avant du moway et grâce au 4 récepteurs situé sur les 2 parties extrêmes avant du robot, il modifie sa trajectoire de l’obstacle. -Les 2 capteurs de lignes car si le moway se retrouve en bordure d’escalier, les capteurs envoient au robot l’information du vide et le robot recule pour éviter l’obstacle du vide. 2) Recherches sur Internet 2