Moway Problématique 1

T ELN Problématiques individuelles : Physique : PROBLEMATIQUE N°2 : DETECTION D’OBSTACLES A) ACTIVITE PRELIMINAIRE 1) CAPTEURS PRESENTS SUR LE ROBOT 1.1 Les capteurs qui se trouvent sur les robots sont : 2 capteurs de lignes, 4 capteurs détecteurs d’obstacle, 1 capteur de luminosité, 1 capteur de température. 1.2 Les capteurs permettant pas de réaliser une détection d’obstacle sont : -le capteur de température car ce capteur permet juste de savoir si la température actuelle

PROBLÉMATIQUE N°1 : Navigation La problématique numéro 1 consiste à offrir au propriétaire le choix d’une des 4 rondes qui effectue deux haltes pour effectuer la levée de doute lors du déclanchement de son alarme. Son but est aussi de trouver une solution qui permettra de réduire la dispersion lors de sa ronde car celui-ci retourne à sa base après celle-ci. Cahier des charges Le robot doit partir de sa base exécuter une ronde type et revenir

Problématique individuelle Partie Electronique Programme But du programme : faire une ronde simple, si un obstacle est détecté, le robot doit s'arrêter ////////////////////////////////////////////////////////DEBUT void main () { //Configuration des capteur et moteurs SEN_CONFIG(); MOT_CONFIG(); //LED verte et rouge allumée LED_TOP_GREEN_ON(); LED_TOP_RED_ON(); //Pause de 2 seconde