Référentiel non inertiel

logiciel : non maîtrise des coûts et délais de développement, graves incidents dans certains programmes, abandon pur et simple de certains autres. Quelques malheurs logiciels... (1) Perte de la sonde Mariner vers Vénus Perte en de 72 ballons météo (1971) Abandon compilateur PL1 (Control Data) LO19 Génie logiciel : Introduction 9 Retard 1er lancement navette spatiale (1981) Indisponibilité réseau téléphonique ATT (1990) Avion F16 déclaré sur le dos au passage de l'équateur : non prise

de l’effet Doppler, variation de la fréquence d’une onde émise par un objet en mouvement, les satellites se déplaçant à une vitesse d’environ 14 000 km/h, et des effets relativistes car chaque satellite est en mouvement accéléré par rapport à un référentiel terrestre. L’imprécision de la connaissance des orbites des satellites se répercute sur la position de la station ; cet effet est toutefois peu important en positionnement absolu. q q q L’ensemble de ces perturbations implique que la

inflationnistes et à réduire les primes de risque. Mais rien de cela n’est nouveau, aussi est-il difficile d’attribuer le déclin des taux d’intérêt à long terme ces derniers mois au renforcement de la globalisation. Pour le moment, le comportement largement non anticipé du marché obligataire mondial reste une énigme [conundrum]. » Alan Greenspan, Federal Reserve Board’s Semi-annual Monetary Policy Report to the Congress, 16 février 2005. LA CRISE DES SUBPRIMES 19 généralement ceux des grands pays développés

phénomènes qui restent autrement inaccessibles, telles l’origine du champ magnétique et celle de ses innombrables inversions dans le passé. Pour autant, peut-on espérer un jour simuler les grands traits de l’évolution de la Terre depuis ses origines? Hélas non, en raison de la nature chaotique de bien des phénomènes profonds. Qu’on se rassure, la Terre a néanmoins livré bien de ses secrets, présentés dans ce numéro. ■ LA TERRE À CŒUR OUVERT © POUR LA SCIENCE (1544-1603) supposa que la boussole réagissait

de galaxies est d’une espèce inconnue. Beaucoup de cosmologistes pensent que ces observations indiquent qu’il existe de la « matière noire froide », probablement sous la forme de gaz d’une particule massive interagissant faiblement, restée jusqu’ici non détectée directement. La matière noire froide fait partie des meubles dans le circuit des conférences depuis une vingtaine d’années, et l’on a tendance à oublier combien cette prévision est hardie. Encore plus révolutionnaire est la conclusion, reposant

physiques qui se produisent lors de l’usinage. La connaissance des modèles, de la coupe et de la machine (à laquelle appartiennent aussi, pendant 1.4 Frottement Ajoutons que le frottement (entre outil et pièce ; entre copeau et outil) joue un rôle non négligeable dans les forces de coupe ; c’est d’ailleurs lui qui, pour l’essentiel, est responsable de la force de répulsion de coupe. La rigidité de la machine ne pouvant être infinie, il est alors clair que les forces de coupe déformant la machine auront

dimensionnés pour cela. Elle a permis de montrer l’importance du point de fonctionnement de ces derniers. Le rendement est un des facteurs clé de la consommation énergétique dont la surveillance et l’optimisation pourraient être des sources d’économies non négligeables. A titre d’exemple, nous recommandons de donner plus d’attention aux ventilateurs d’air qui font partie des éléments les plus critiques. ‘ Présenté par Henri F. DIADHIOU -2PFE 2008 ‘ ‘ Le dépoussiérage et la filtration

Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régimes d’écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dérivation des équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forme conservative et non conservative . . . . . . . . . . . . . . . . . Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites d’utilisation des équations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . 9 9 9 10 11 14 16 16 16 17 18 18 22 22 24 33 33 33

......................................... 79 3.2. Conclusion ........................................................................................................................... 81 4. EVALUATION DU NIVEAU DE MATURITÉ LEAN DES ENTREPRISES NON MEMBRES DU PÔLE DE COMPÉTITIVITÉ ................................................................................................................................. 83 4.1. Typologie de l’échantillon interrogé ........................................

manipulateurs mobiles . . . . 2.4 Conception et commande de robot chirurgical . . . . . . . . . 2.5 Prospective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Systèmes non holonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Terrain accidenté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Coordination multi-robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Navigation topologique . . . . . . . . . . . . . . . . .