Rotor anticouple

LA DYNAMIQUE DE VOL DE L’HELICOPTERE Philippe BRUYERE Benjamin GOMBERT Eric VENCE 1C La dynamique de vol de l’hélicoptère. SOMMAIRE A. Le système : rotor – pales ILa structure du rotor a- Le rotor articulé b- Le rotor semi-rigide c- L’aile : acteur principal du vol II- Les différents types de pales a- Les pales symétriques b- Les pales asymétriques p. 3 p. 3 p. 3 p. 3 p. 4 p. 4 p. 4 p. 5 B. Les phénomènes permettant le vol de l’hélicoptère IIILe vent relatif a- La notion de

------------------------------------------------- Le rotor de queue [modifier] Les rotations du rotor principal entraîne un couple de réaction qui a tendance à faire tourner la cellule de l’hélicoptère autour de lui en sens inverse .Pour contrer cet effet, on place (pour les hélicoptères à un seul rotor principal), à l'extrémité de la queue de l’hélicoptère un rotor secondaire plus petit et tournant dans un plan sensiblement vertical appelé le rotor anti-couple. Le couple de réaction variant en fonction de l'incidence des pales du rotor principal

les 3419 pièces d’un hélicoptère. Comment marche un Hélicoptère ? Pour résumer simplement, l’hélicoptère vole en remplaçant les ailes fixes d’un aéroplane " normal " par une voilure tournante : les pales. Lors de son déplacement dans l’air, le rotor génère une portance, de la même façon que le fait une voilure fixe. La portance générée peut être contrôlée et manipulée par le pilote afin de produire un déplacement dans pratiquement toutes les directions. Fonction principale : - Voler dans les

fm2 fm4 Comment modéliser un tel système ? 3 Principe de la machine électrique (rappel) Forces de Laplace : Circuit d’induit J STATOR Su d r r r F = i . l∆ B ( ) Circuit d’inducteur B Bobinage de l’inducteur I ROTOR I No rd Bobinage de l’induit J Composée de deux circuits bobinés (un circuit inducteur et un circuit induit) et d’un dispositif de commutation (collecteur et balais) 4 Principe de la machine électrique (rappel) Forces de Laplace :

petite différence entre la vitesse de synchronisme (Ns ou Ωs) et la vitesse du rotor (N ou Ω) [pic] avec g, le glissement, et Ωs pulsation de synchronisme [pic](rd/s) Eléments : • R1 : résistance du stator • Lf1 : Inductance de fuite du stator • RF : résistance matérialisant les pertes fer (hystérésis + courant de Foucault) • L : inductance magnétisante • R2 : résistance du rotor • Lf2 : Inductance de fuite du rotor Et Vs : tension simple Bilan des puissances [pic] Expression de Cem

command´e avec courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur `a flux radial a` rotor int´erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur `a flux radial a` rotor ext´erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure a` aimants d´epos´es en surface (rotor int´erieur) . . . . . . . . . . . . . . structure `a aimants ins´er´es ou encastr´e (rotor int´erieur) . . . . . . . . . . . . . . Structure `a aimants enterr´es : (a) `a concentration de flux

pc=pm+pfer Pu = TuW=Pabs-pertes DESCRIPTION . FONCTIONNEMENT . CARACTERISTIQUES. Description: Le stator ou inducteur (excitation) crée un champ et un flux F sous un pôle. Dans le rotor ou Induit il y a création de fem induites et de forces électromagnétiques. Le collecteur permet d'accéder au rotor et c'est aussi un redresseur mécanique. Fonctionnement en Génératrice :U=E-RI. La rotation(n) Þ Fem induite(E) Þ courant induit(I) ÞForces électromagnétiques (F) Þ couple(Te) résistant. Fonctionnement

del usuario Cz Návod k obsluze Page 1 Easycopter V6-V6 Luxe Manual 2 14/02/08 10:48 Page 2 User's Manual En Easycopter V6-V6 Luxe Manual Fr 14/02/08 10:48 Page 13 Notice d'utilisation 13 Spécifications Diamètre rotor supérieur : 340mm Diamètre rotor inférieur : 340mm Longueur : 365mm Poids en vol : 188g Motorisation : 2x130PH Batterie : Li-Po 3,7V 1000mAh Emetteur : 4 voies 2,4GHz RC3485 Récepteur : Module 3 en 1 RC3486 Servo : puissance 0.9kg.cm, vitesse 0.11s/60° (4,8V), poids

LES DIFFERENTS TYPES D’EOLIENNES Il existe 3 grandes sortes d’éoliennes : Les éoliennes terrestres : Les éoliennes terrestres sont constituées d'un rotor, d'un mât, de pales, d’une dynamo et d'un multiplicateur. La plupart produisent 3MW et coutent approximativement 3 millions d’euros (1 million par mégawatt). On les construit dans des zones où le vent est fort et régulier (plus de 11km/h), sur les collines, dans les vallées... Elles sont moins efficaces en altitude car la densité

entreprise ayant de bons moyens Eolienne de Darrieus  Axe vertical Nombre de pales : 2-3 Eolienne encore méconnus dans le commerce . Elle a des ressources professionnels Eolienne en hélice  Axe vertical Nombre de pales : 3 Eolienne à rotor vertical  Axe vertical Nombre de pales : 2-3 Eolienne Windside  Axe vertical Nombre de pales : 2 Eoliennes très chère donc pas vendu appart par de grosses collectivité Eolienne de Darrieus horizontale  Axe horizontal transversal Nombre