Agrippine, la mère de Néron, est un personnage qui va beaucoup évoluer tout au long de la pièce. Tout d'abord, dans les premières scènes, elle paraît préoccupée par le changement de son fils. Elle est très possessive et souhaite avoir à nouveau avec lui une relation privilégiée. Elle croit encore qu'il peut redevenir celui qu'elle a toujours connu et sur qui elle excerçait son autorité. Elle souhaite aussi récupérer son pouvoir politique et est prête à tout pour y parvenir. Elle a beaucoup d'ambition mais sait que sans le soutien de son fils, elle ne parviendra pas à les accomplir. C'est pourquoi Agrippine va faire plusieurs alliances. Elle commence par s'allier avec Britannicus, fils de l'empeureur Claudius, son second mari. Elle espère qu'il fera "contre-poids" face à Néron et que ce dernier se ralliera ainsi à elle. Elle sait que Britannicus est un adversaire de son fils.
Un peu plus tard, elle s'allie avec Burrhus, gouverneur de Néron, comprenant qu'il pourrait lui servir puisqu'il a encore de l'influence sur l'empereur. Elle le détestait au début car son fils préférait suivre ses conseils plutôt que ceux de sa mère. Mais elle finit par se rendre compte qu'elle a intérêt à mettre Burrhus de son côté. Grâce à lui, elle espère que son fils reviendra vers elle et qu'il saura le ramener à la raison. Mais au fur et à mesure de la pièce, Agrippine se rend compte que son fils a pris son autonomie tandis que son propre pouvoir a décliné. Bien que dans les premières scènes de l'acte V, elle croit de nouveau avoir repris son pouvoir sur son fils, elle finit par déchanter. Il est à présent gouverné par ses seules passions. Elle comprend que leurs liens sont définitivement rompus. Elle se met alors à regretter d'avoir enlevé le pouvoir à Britannicus pour le donner à Néron.

Finalement, à la scène 6 de l'acte V, Agrippine tutoie Néron pour la première fois à partir du vers 1672. Elle accède par conséquent à une dimension nouvelle et supérieure. Elle lui