Acte III
Néron refuse d’écouter Burrhus qui tentait de la détourner de son amour pour Junie (scène1). Une fois seul, le sage gouverneur s’inquiète de découvrir le vrai caractère de Néron (scène 2). Il tente ensuite de calmer Agrippine qui lui reproche d’avoir inspiré à son fils l’exil de Pallas. Elle menace d’élever Britannicus à l’Empire en avouant publiquement au prix de quels crimes elle a permis à son fils d’y parvenir injustement (scène 3). A Albine sa confidente, elle avouer qu’elle est effectivement prête à tout pour se venger d’avoir été écartée du pouvoir. (scène 4). Elle confirme son soutien à Britannicus qu’elle quitte pour chercher à tout prix à rencontrer Néron (scène 5). Narcisse tente de dissuader Britannicus de rencontrer Junie mais la jeune fille arrive et il court prévenir Néron (scène 6). Junie rassure Britannicus et le met en gardes mais le jeune homme s’attarde (scène 7). Néron le surprend à genoux devant Junie. Furieux, il les fait arrêter l’un et l’autre (scène 8). Persuadé que leur entrevue a été manigancée par Agrippine, il ordonne à Burrhus de la faire arrêter (scène 9).

Acte IV
Burrhus annonce à Agrippine que Néron lui accorde de se défendre devant lui. (scène 1). Dans une très longue plaidoirie, elle rappelle à son fils les manœuvres et les crimes qu'elle a accomplis pour lui permettre d'accéder à l'empire, Néron lui reproche d'avoir été poussée par sa propre passion du pouvoir ; mais il finit par lui accorder tout ce qu'elle veut, liberté de Britannicus et de Junie, rappel de Pallas et réconciliation avec Britannicus (scène 2). Ces heureuses retrouvailles entre mère et fils provoquent la joie de Burrhus, mais Néron lui avoue que la réconciliation avec Britannicus n'est qu'une feinte destinée à faciliter son élimination : Burrhus l'implore alors de ne pas briser sa réputation de prince vertueux, et Néron, devant les larmes de son gouverneur à genoux, cède (scène 3). Mais Narcisse, venu annoncer à Néron que le poison destiné à