Devoir
SOMMAIRE :
Objectif : Conception d’un hayon de camion
1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude
2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique
3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations
4° Conception de la solution sur SolidWorks a) Problèmes rencontrés lors de la conception
5° Annexe
1°Présentation du projet
a) L’objectif technique :
L’objectif de l’étude est de réaliser un hayon de camion pour faciliter la manutention de marchandises, lorsqu’aucun quai de livraison n’est mis à disposition.
Pour cela le projet devra respecter un cahier des charges.
Extrait du cahier des charges :
1) Cinématique : déchargement et chargement d’un produit est possible grâce à un :
-Basculement de la plate-forme (passage de la position verticale à horizontale) pour la fermeture et ouverture de la porte.
-Descente et montée de la plate-forme.
-Basculement de la plate-forme (passage de la position horizontale à inclinée).Il permet d’incliner la plate-forme pour faire glisser ou rouler le produit de la plate-forme vers le sol (et inversement).
2) Contraintes dimensionnelles (voir dessins A3, échelle 0.1 annexe1)
3) Contraintes mécaniques
Le système doit être capable de supporter une charge de 15 000N contrée sur la largeur de la plate-forme et à 1000mm du bord gauche de celle-ci.
2° Recherche des solutions possibles :
a) Schéma cinématique : Cinématique 1 :
Cinématique 2 :
3° Développement solution retenue
La solution retenue pour la cinématique est de type parallélogramme déformable piloté par des vérins hydraulique.