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Manuel moway

7631 mots 31 pages
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Plateforme de Robotique
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PREMIERS PAS AVEC
MOWAY

MOWAY

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Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY
Rev: v2.1.0 – Mai 2010
Page 2 de 70

Copyright (c) 2010 Bizintek Innova, S.L.
Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover
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MOWAY

Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY
Rev: v2.1.0 – Mai 2010
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Index
Index ................................................................................................................................. 3
1. Introduction .............................................................................................................. 5
2. Qu’est ce que mOway? ............................................................................................. 6
3. Robot mOway ........................................................................................................... 7
3.1 Processeur .......................................................................................................... 7
3.2 Système de motorisation .................................................................................... 7
3.3 Groupe capteurs et indicateurs ......................................................................... 10
3.3.1
Capteur de ligne ........................................................................................... 11
3.3.2
Capteurs détecteurs d’obstacles ................................................................... 13
3.3.3
Capteur de luminosité................................................................................... 14
3.3.4
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