MESURE DE VITESSE ANALOGIQUE
Il est souvent nécessaire de mesure une vitesse de rotation ou de translation. La mesure peut être obtenue sous forme analogique, sous forme numérique, ou encore sous la forme d’une fréquence.

Capteurs à sortie analogique
Les capteurs de vitesse à sortie analogique sont en général des capteurs électromécaniques. Ils sont dérivés des convertisseurs. Ces convertisseurs peuvent être utilisés aussi bien en moteur qu’en générateur. L’utilisation en capteur est similaire à l’utilisation en générateur, mais sans mettre l’accent sur l’aspect « conversion d’énergie ».

Capteurs de vitesse angulaire
Les capteurs de vitesse angulaire sont des dispositifs très répandus dans les asservissements industriels sous forme de capteurs de vitesse de rotation. — La génératrice tachymétrique, aussi appelée dynamo tachymétrique ou, dans le jargon de l’électrotechnique, « tacho », est une machine DC. Rappelons que, dans ces machines, l’induit se trouve au rotor et est relié au circuit extérieur par un collecteur (comportant de nombreuses lames) et des balais.

Figure 11.1 : schéma d’une machine DC et circuit équivalent La tension aux bornes d’une machine DC vaut U=E+(Ra*ia) avec E k (if , ia ) m où E est la force électromotrice, if le courant d’inducteur (statorique) et ia le courant d’induit. On utilise pour la mesure de vitesse des machines de petite taille. L’inducteur est en général constitué d’aimants permanents, de sorte que l’on n’a pas à se soucier de if . Si la machine est à rotor bobiné, il faut une source de courant stable pour fournir if car la valeur du flux dépend essentiellement de ce courant. Par contre, on dispose dans ce cas d’une possibilité de changer la sensibilité du capteur en réglant if. L’erreur de linéarité des génératrices tachymétriques peut être inférieure à 1%, mais il faut pour cela que le courant ia soit maintenu à une valeur faible pour éviter la chute de tension (Raia) et la réaction d’induit (influence de ia sur le