Le pen spinning ou jonglerie de stylo est une pratique qui consiste à manipuler un stylo avec ses doigts de manière esthétique - à l’origine de le faire tourner d’où son nom anglais pen spinning. L’avantage de cette activité est qu’elle peut être pratiquée avec pour seul matériel un stylo et à n’importe quel endroit, ce qui lui donne une certaine popularité. Elle est une activité de contact en jonglerie, car l’objet quitte rarement la main hormis quelques lancers.
Elle est souvent pratiquée par les élèves du collège et du lycée et est parfois associée aux informaticiens comme le montre l’exemple de Boris Grishenko dans le film GoldenEye.

Les premières traces du pen spinning datent d’avant la Seconde Guerre mondiale au Japon, autant dire depuis que le stylo existe. Le pen spinning se répand lentement dans le monde durant les décennies qui suivent, néanmoins cette discipline reste très marginale jusqu’en 1975, date de l’apparition du critérium. Avec lui, les écoliers généralisent le pen spinning dans l’ensemble du Japon. En 1989, Hiromichi Hosoma, étudiant à l’Université de Kyoto, présente une thèse sur le sujet ; il parle essentiellement du pen spinning dans la société japonaise et peu de la discipline en elle-même. À cette époque apparaissent les termes de ペン回し (pen mawashi) et 浪人回し (rounin mawashi). Le terme de rounin inclut une connotation péjorative puisque rounin désigne un étudiant qui a échoué à son concours et doit redoubler. Le pen spinning est peu apprécié dès cette époque à cause de cela : on l’associe à l’échec scolaire ; de plus, le bruit du stylo qui tombe en énerve plus d’un.
En 1997, le Japonais Hideaki Kondoh crée le premier site Web sur le pen spinning, celui-ci s’intitule « Mon histoire du pen spinning »1 et forme la première communauté de pen spinners au monde.
En 2000, l’Américain Fernando « Kam » Kuo crée le premier site d’apprentissage du pen spinning, nommé « Pentix »
En 2003, Pentix ferme pour laisser place à une nouvelle version du