T ELN
Problématiques individuelles :
Physique :
PROBLEMATIQUE N°2 : DETECTION D’OBSTACLES

A) ACTIVITE PRELIMINAIRE 1) CAPTEURS PRESENTS SUR LE ROBOT 1.1 Les capteurs qui se trouvent sur les robots sont : 2 capteurs de lignes, 4 capteurs détecteurs d’obstacle, 1 capteur de luminosité, 1 capteur de température. 1.2 Les capteurs permettant pas de réaliser une détection d’obstacle sont :
-le capteur de température car ce capteur permet juste de savoir si la température actuelle a diminué ou augmenté depuis la dernière lecture.
-le capteur de luminosité car ce capteur permet au robot de découvrir une source de lumière et de s’y déplacer.
1.3 Les capteurs permettant de réaliser une détection d’obstacle sont :
-les 4 capteurs d’obstacle car ils possèdent une lumière infrarouge pour détecter les objets situés à l’avant du moway et grâce au 4 récepteurs situé sur les 2 parties extrêmes avant du robot, il modifie sa trajectoire de l’obstacle.
-Les 2 capteurs de lignes car si le moway se retrouve en bordure d’escalier, les capteurs envoient au robot l’information du vide et le robot recule pour éviter l’obstacle du vide.
2) Recherches sur Internet
2.1 La longueur d’onde est une grandeur physique, homogène à une longueur, utilisée pour caractériser des phénomènes périodiques.
2.2 La lumière blanche est aussi bien émise par le soleil que par une ampoule électrique. Elle se déplace à 300 000km/s. Elle est formée d’un mélange de couleurs : ce sont les couleurs de l’arc-en-ciel qui composent le « spectre de la lumière visible ». On distingue sept couleurs : le rouge, l’orange, le jaune, le vert, le bleu, l’indigo, et le violet.
2.3 Les ondes infrarouges se situent entre 780nm et 500µm
2.4 Ultra violet : de 100nm à 380nm
2.5 Lumière visible : de 380nm à 780nm
2.6 Non l’œil humain ne perçoit les ondes électromagnétiques qu’entre 380nm et 780nm
C) DETECTION PAR ULTRASONS
1) Analyse documentaire
1.1 Le son est une onde produite par la vibration