Tpe aspi 1

1314 mots 6 pages
1. Problématique : Comment améliorer le déplacement du robot Aspi 1 ?Le robot ASPI 1 est en appui sur une surface plane (le sol) grâce à 3 points de contact :· Point de contact 1 : roue 1· Point de contact 2 : roue 2· Point de contact 3 : pied rigideLe pied rigide frotte sur le sol et empêche les déplacements du robot si la surface d'appui (le sol) n'est pas parfaitement plane, notamment pendant les virages. On se propose de remplacer le pied rigide par une solution de …afficher plus de contenu…

ROUSSEILLE Seraphin 3°1 rousseilleseraph7730 TABOUNTE Wissal 3°1 tabountewissal3°7947 3e3 https://www.tinkercad.com/joinclass/7X7KPWDUY3L8 BARRE Corentin 3°3 barrecorentin3°30136 BELKTIBIA Anas 3°3 belktibiaanas3°36130 BLANCHET Julie 3°3 blanchetjulie3°31492 BLIEZ Nicolas 3°3 blieznicolas3°31925 BOUGET Trystan 3°3 bougettrystan3°30236 BUREL Antoine 3°3 burelantoine3°34364 CASTEL Selena 3°3 castelselena3°36568 CEKIN Sibelya 3°3 cekinsibelya3°31809 CORNIER Theo 3°3 corniertheo3°39565 DE BARROS Mathis 3°3 …afficher plus de contenu…

BUAT Diane 3°4 buatdiane3°48862 CAHON-TRI Alexandr 3°4 cahontrialexandr9045 CORD Ines 3°4 cordines3°44985 COUSIN Agathe 3°4 cousinagathe3°49521 DELIQUE Edgar 3°4 deliqueedgar3°48707 DUHAMEL Zoe 3°4 duhamelzoe3°41901 DUVAL Suzanne 3°4 duvalsuzanne3°47697 EUSTRATIAD Henri 3°4 eustratiadhenri30898 FERE Margaux 3°4 feremargaux3°41710 FLAHAUT Loic 3°4 flahautloic3°47298 HAMRA-KROU Sabri 3°4 hamrakrousabri3°9220 HELAS Zoe 3°4 helaszoe3°47740 HUE Jeanne 3°4 huejeanne3°43415 LE GUILLOU Maxime 3°4

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