Ostermann François Promotion 2012 Année scolaire: 2011-2012

MODELISATION D’UN MOTEUR ASSERVIS EN VHDL-AMS

Présentation du système à modéliser

I.

Présentation du système à modéliser

Comme présenté sur le schéma figure 1, le système est composé d’un générateur de tension triphasé que nous supposons issu d’une alimentation secteur (230V, 50hz ~). Il sera connecté à un redresseur qui permet donc la conversion alternatif-continu qui permettra l’alimentation du moteur. Cependant la sortie du redresseur n’étant pas très propre (cf. figure 3) nous appliquons un filtrage de type passe-bas en sortie de ce dernier. Nous entrons ensuite sur le hacheur qui permettra la commande en vitesse du moteur, c’est sur ce dernier que nous agiront pour permettra l’asservissement du moteur. En effet en modifiant le rapport cyclique du hacheur nous modifions la vitesse du moteur.

Générateur de sinus (triphasé)

Redresseur

Filtre passebas

Hacheur

Moteur

Asservissement en vitesse du moteur

Figure 1: Présentation du système

2/7 MODELISATION D’UN MOTEUR ASSERVIS EN VHDL-AMS

Description de chaque étage du système

II.

Description de chaque étage du système
1. Générateur de sinus

Nous souhaitons tout d’abord un générateur de tension sinusoïdal triphasé qui permettra l’alimentation du système. Chacun des câbles est donc parcouru par un courant alternatif sinusoïdal déphasé de 2π/3 radians par rapport aux deux autres câbles. C’est ce que nous pouvons observer sur la figure 2. L’utilisation de ce type d’alimentation pour les moteurs est justifiées par le fait que le triphasé délivre une puissance instantanée sans composante pulsée contrairement au courant monophasé, ceci évite donc la casse du moteur électrique. De plus le triphasé possède un meilleur rendement. L’utilisateur pourra ici modifier dans le code la fréquence de la sinusoïde ainsi que son amplitude (et donc la tension d’alimentation du moteur).

Figure 2: Générateur sinusoïdal