Réalité augmenté
Réalité virtuelle / Réalité augmentée
Alain Boucher - IFI
Introduction
Ce cours est un lien entre ce que vous avez vu en
Vision par ordinateur Synthèse d’images et plus encore…
Lorsqu’on parle de réalité virtuelle ou de réalité augmentée, vous verrez que vous possédez déjà toutes les bases nécessaires Ce cours sert de conclusion des cours que vous avez suivis en présentant certaines applications
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Exemple de réalité virtuelle
Source : Dieter Schmalstieg & Axel Pinz, Augmented Reality, ICG (Allemagne).
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Exemple de réalité augmentée
Source : Chris Phillips, Augmented reality, Ordnance Survey, 2006.
Réalités : Augmentée vs Virtuelle
Monde réel Vision par ordinateur Monde virtuel
+
Synthèse d’images
+
Réalité Augmentée Interaction Humain - Machine Réalité Virtuelle
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Continuum réalité-virtualité (Milgram)
On parle parfois de réalité mixte (mixed reality) pour inclure toutes les variantes du réel au virtuel Realité mixte
Environnement réel
Réalité augmentée
Virtualité augmentée
Environnement virtuel
HITL Continuum réalité - virtualité
Source : Dieter Schmalstieg & Axel Pinz, Augmented Reality, ICG (Allemagne).
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Réalité virtuelle
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Réalité virtuelle
Il existe de multiples définitions de la réalité virtuelle
Voir sur Internet pour des exemples
4 éléments caractérisant la réalité virtuelle
Un monde virtuel (imaginaire) affichage spécialisé et temps réel (pipeline graphique, …) L’immersion dans ce monde virtuel dispositifs spéciaux (casques, salles RV, …) Interactivité déplacements, changement d’angle de vue, … Retour d’effort (haptique) réaction de l’environnement aux actions de l’utilisateur
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Source : Xiangyu Wang, Virtual Reality, Mixed Reality, Augmented Reality, Augmented Virtuality.
Dispositifs d’interaction (exemples)
Visiocasque
Gant Combinaison
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Dispositifs d’interaction