Une scène d'exposition donne aux spectateurs les informations nécessaires pour situer l'action et les personnages. Elle inscrit aussi la pièce dans un genre. Les personnages en scène doivent, rapidement et le plus naturellement possible, faire savoir qui ils sont, quels sont leurs rapports, pourquoi ils sont là et ce qu'ils vont faire.

L'intrigue d'Andromaque tient en une phrase : Oreste aime Hermione, qui aime Pyrrhus, qui aime Andromaque, qui aime son fils Astyanax et son défunt mari Hector ...
Ce sont les retrouvailles de Pylade et Oreste, après "six mois" de séparation, qui permettent de faire un bond dans le passé. On y apprend ainsi que les deux personnages sont de vieux amis, et qu'Oreste est toujours épris d'Hermione. Nous savons déjà que ce sera le héro malheureux, car il est préfère mourir que de ne pas être aimer par Hermione, qui ne l'aime pas. C'est d'ailleurs cet amour, cette passion pour Hermione pousse Oreste à venir en Epire, même si sa raison officielle est différente. La priorité est Hermione, et la demande des Grecs, qui souhaitent convaincre Pyrrhus de leur livrer Astyanax, est secondaire. Oreste veut savoir si Pyrrhus aime encore Hermione, et où en est le projet de mariage, qui doit se faire car arrangé. Pylade, le compagnon de toujours d'Oreste, lui annonce que Pyrrhus aime sa captive Andromaque. Il annonce également le dilemne : soit Andromaque se marie avec Pyrrhus et son fils Astyanax reste vivant, soit elle ne le fait pas et Pyrrhus livre son fils aux Grecs.
Plusieurs personnages sont évoqués dans cet échange, certains appartenant à l'intrigue et d'autres non, comme Ménélas, Ulysse et Hector. Le spectre de la Guerre de Troie et de ses héros est donc omniprésent. La mort plane, l'amour impossible d'Oreste est annoncé comme funeste. Pyrrhus risque son honneur et sa vie à aimer Andromaque.
Andromaque est donc une œuvre sous le signe de la passion amoureuse, mais un amour qui enchaîne et rend malheureux. Les personnages sont donc livrer