Rapport de projet de fin d’étude

Réalisé Par : -Soumya sekhsokh -Kawtar oukili

Encadré Par : Mohammed RABI

Année Universitaire 2010/2011

ETUDE D’UNE BOUCLE DE REGULATION DE NIVEAU : - IMPLEMENTATION DU REGULATEUR ET REGLAGE DU PROCEDE

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Sommaire
Remerciements……………………………………………….……….6 Notations et symboles……………………………………………..….7 Introduction…………………………………………………………...6 Partie I : Étude théorique…………………………………………..5
1-Objectif de la régulation automatique d’un procédé………………………….6 2- Définition de la régulation automatique......................................................….6 3- Asservissement et régulation……………………………………………..….7 4- Régulation en boucle ouverte………………………………………………...8 5- Régulation en boucle fermée…………………………………………………8 6- Régulateur industriel…………………………………………………………9 7- Identification du procédé…………..…………………………………. ….10 7.1- Identification en boucle ouverte........................................................... 7.1.1- Méthodologie...................................................................................... 7.1.2- Méthode directe : confrontation de la réponse théorique et expérimentale. 7.1.3- Méthode de Strejc......................................................... 7.1.4- Méthode de Broida...................................................................... 7.1.5- Méthode rapide pour un procédé intégrateur.................................. 7.2- Identification en boucle fermée........................................ 7.2.1- Premier essai.................................................... 7.2.2- Deuxième essai.................................................................... 8- Réglage de procédé……………………………………………………………

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8.1- Méthodes de réglage expérimentales …………………. 8.1.1- Méthode de réglage en boucle ouverte de Ziegler-Nichols………. 8.1.2- Méthode de réglage en boucle fermée de Ziegler-Nichols………. 8.2- Méthodes de réglage fréquentielles………………………………………..

Parie II : Étude pratique …………………………………………