Suivi de gestes temps réel par traitement d’images couleur Real Time tracking of human gestures using color image processing
Thierry Chateau, Antoine Vacavant Lasmea, UMR6602 du CNRS/Université Blaise Pascal, 63172 Aubière Cedex, France thierry.chateau@lasmea.univ-bpclermont.fr

Manuscrit reçu le 15 juin 2004 Résumé et mots clés Cet article adresse le problème de la détection et du suivi de zones colorées par traitement d'images couleur. L'application finale concerne le suivi 2D sans marqueurs de la tête et des deux mains d'une personne. Nous proposons une méthode originale de localisation de zones colorées, appliquée à l'issue d'une phase d'extraction de la personne par rapport au fond. L'appartenance d'un pixel de l'image au fond est modélisée par une densité de probabilités exprimée dans un espace couleur. Nous montrons que l'utilisation de mixtures de gaussiennes permet d'approcher cette densité de probabilités. La prise en compte de l'évolution temporelle du système est assurée par un filtre à particules, réputé robuste aux occultations partielles et aux modèles non gaussiens. Imagerie couleur, suivi de zones colorées, soustraction de fond, filtre à particules. Abstract and key words This paper deals with areas detection and tracking using color based image processing. The application adressed concerns human head and hands tracking. We propose an original method in order to locate, for an foreground image, colored areas. Foreground image is provided by a probabilistic way using Gaussian Mixture Models (GMM) of probability density fonctions. The temporal tracking is then achieved by a particle filter, which is well adapted to partial occlusions and non gaussian models. Colour image, colored patch tracking, background substraction, particle filter.

traitement du signal 2004_volume 21_numéro spécial L'image numérique couleur 533

Suivi de gestes tems réel par traitement d’images couleur

Introduction
L'imagerie couleur [19] est un domaine de recherche