La pièce se passe à Rome, dans une chambre du palais de Néron, empereur de Rome et fils d’Agrippine.
Acte I
C’est le petit matin ; Agrippine, double veuve, d’abord de Domitius Ahenobarbus, père de Néron, puis de l’empereur Claudius, père de Britannicus, retrouve Albine, sa confidente, à l’entrée des appartements privés de Néron. On apprend qu’Agrippine cherche à concrétiser le projet de mariage entre Britannicus et son amante, Junie, mais que Néron vient de faire emprisonner la jeune femme. Agrippine détaille l’ingratitude et l’impiété de son fils : c’est Agrippine qui a, en manœuvrant auprès de Claude, permis à Néron d’accéder au statut d’empereur. Pourtant, maintenant, il va jusqu’à refuser de lui accorder des audiences privées. Elle accuse Burrhus, le gouverneur de Néron, d’inciter son fils à persister dans cette voie. Face à la méchanceté de son fils aîné, Agrippine s’est rapprochée de Britannicus. En venant de petit matin à la porte de Néron, elle espère reprendre le pouvoir qu’elle avait sur lui, à la faveur d’une entrevue fortuite.
Burrh