Robot Suiveur De Ligne

Robotique : Suiveur de Ligne Nîmes Frédéric Giamarchi Ce document explique comment réaliser un robot suiveur de ligne. Ce robot est un des premiers modèles que l’on propose aux débutants en robotique. Il s’agit d’un montage simple qui fonctionne bien. Le robot est composé d’un châssis qui porte un ensemble moteur réducteur avec roues, un support de piles et une carte électronique. Schéma électronique L’alimentation étant formée que de deux piles ou accus, le mobile doit fonctionner avec

Conception et réalisation de robot suiveur de ligne FSR_2008 INTRODUCTION La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique

le cadre de ce projet ''Robot suiveur de ligne'' , nous nous contenterons d'étudier toute la partie commande électrique en laissant de côté la partie mécanique. CAHIER DES CHARGES On se propose de réaliser un robot mobile suiveur de ligne . La ligne sera matérialisée par un ruban adhésif de couleur blanche par rapport à la couleur du sol (foncé) . Le robot est de type « char » : il est constitué de deux moto-réducteurs latéraux indépendants. La détection de ligne se fera par deux capteurs

μRobot : Le robot suiveur de ligne … Projet réalisé par : El Jayidi Nawfal Benkirane Malik Encadré par : M. ROBERT Introduction En première, déjà, nous étions fascinés par les domaines informatiques et électroniques. Cette motivation qui s'est avérée être une véritable passion fut le moteur de nos TPE. Notre projet était de réaliser un robot, ou plutôt un automate capable de suivre une ligne. L'idée par sa simplicité nous a fait rire, à tel point que notre enthousiasme nous amenait à des

Structure d’un robot suiveur de ligne : Avant d’aboutir au résultat espéré, voici quelques étapes nécessaires. Synoptique : Ce document permet d’illustrer la structure d’un robot type suiveur de ligne. 5 fonctions principales sont nécessaires pour former notre structure. Les 3 premières fonctions sont triviales, voir même la fonction alimentation, mais pourquoi ajouter une Interface Homme machine. On suppose qu’une fois programmé, il n’y a pas lieu d’avoir un dialogue entre le robot et une console

2008 H E X A P R O G Robot marcheur suiveur de ligne TECHNOLOGIE AU COLLEGE www.a4.fr H E X A P R O G Décembre 2008 André Bernot - Etienne Bernot Edité par la Sté A4 8 rue du Fromenteau Z.A. Les Hauts des Vignes - 91940 Gometz le Châtel Tél. : 01 64 86 41 00 - Fax. : 01 64 46 31 19 www.a4.fr SOMMAIRE DOSSIER TECHNIQUE Caractéristique, fabrication, programmation, outillages spécifiques Repérage des éléments principaux Eclaté et nomenclature générale Nomenclature de la panoplie

Royaume du Maroc Ecole Hassania des Travaux Publics CONCOURS D'ACCES EN 1ère ANNEE DU CYCLE INGENIEUR POUR LES TITULAIRES DU DEUG EN SCIENCES OU EQUIVALENT Edition 2013 L’E.H.T.P organisera le Samedi 27 Juillet 2013 un Concours d’accès en 1ère année du cycle ingénieur, ouvert aux titulaires du DEUG en Sciences (filières SMA, SMI, SMP) ou d’un titre équivalent. ‫ا‬ ‫لا‬ ‫ا ر‬ CONDITIONS REQUISES - Obtention du DEUG deux ans immédiatement après le Baccalauréat, - Obtention d’une mention

Projet Personnel Encadr ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Anne 2006-2007 Groupe 6 BONNAVENT Marion CORNAND Benoit COTTAZ Jrmy DESPRES Stphanie REMERCIEMENTS Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne la concrtisation de notre projet : - nos professeurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT

Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement d'obstacle C) Programmation du retour à la ligne

Synthèse Robot suiveur de ligne Sommaire *1) Présentation du robot NXT : - A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT - B) Les différents capteurs *2) Présentation du programme suiveur de ligne : - A) Programme de suiveur de ligne normal - B) Programme suiveur de ligne avec le capteur d'ultrasons - C) Algorigramme 1) Présentation du robot NXT A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT : Les caractéristiques de la brique sont : -Microprocesseur 32