Conception et réalisation de robot suiveur de ligne

FSR_2008

INTRODUCTION
La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique ou supervisé par des humains, pour : agir dans un environnement ouvert ou confiné, dynamique et imparfaitement modélisé, voire inconnu, à des échelles allant du nanomonde au macromonde ; exécuter de façon autonome ou en relation avec un humain, des tâches d’observation, d’exploration, de modélisation, de manipulation et/ou d’intervention sur

l’environnement ; interagir le cas échéant avec d’autres machines ou avec des humains, matériellement ou virtuellement. Au plan scientifique, la Robotique est dotée de plusieurs grands journaux internationaux (IEEE Trans. on Robotics 3, Int. Journal of Robotics Research, Int. Journal of Robotics and Autonomous Systems) (à moindre titre : Int. Journal of Advanced Robotics Systems, Int. Journal of Robotics and Mecatronics,) et de plusieurs conférences internationales dont les deux plus importantes: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Si la Robotique non manufacturière a été longtemps considérée comme un champ scientifique très prospectif dont les applications, en dehors de la conquête spatiale, semblaient futuristes, les progrès scientifiques et technologiques importants intervenus dans les grandes disciplines invoquées par la Robotique (mécanique, électronique, automatique, informatique) ont considérablement ouvert le spectre de ses applications, de plus en plus tangibles et crédibles.

On en trouve ci-dessous un résumé d'analyses de quelques domaines particuliers