Chapitre 3. LES LEVIERS OSSEUX
« Le paysan le plus ignorant sait partout remuer les plus gros fardeaux par le secours du levier, sans se douter que la puissance faisant équilibre est au poids comme la distance du point d’appui à ce poids est à la distance de ce même point d’appui à la puissance. S’il avait fallu que cette connaissance précédât l’usage des leviers, que de siècles se seraient écoulés avant qu’on eût pu déranger une grosse pierre de sa place ! »
François-Marie AROUET, dit VOLTAIRE, Essai sur les mœurs et l’esprit des nations. Introduction. VII Des sauvages. 1756.
Nous venons de décrire le mouvement du cycliste, indépendamment des forces qui le produisent, bref de faire de la cinématique. Petit à petit, nous allons cheminer vers la cinétique du pédalage que nous aborderons aux chapitres 7 à 12. Nous verrons alors quelle est la relation entre les forces appliquées et le mouvement observé. D’ici là, quatre chapitres vont nous permettre de mettre en place les acteurs mécaniques de cette machinerie complexe. Tout d’abord, nous allons parler de leviers osseux (chapitre 3). Puis nous évoquerons les axes articulaires sur lesquels les leviers s’appuient (chapitre 4). Enfin nous présenterons les forces musculaires qui agissent sur les leviers (chapitres 5 et 6). En préalable, un deuxième rappel de théorie mécanique est nécessaire, pour partir sur des définitions claires.

3.1. RAPPELS DE MÉCANIQUE : FORCES ET LEVIERS
3.1.1. DÉFINITIONS PRÉALABLES
3.1.1.1. Force
On appelle force toute cause capable de déformer un corps, d’en modifier l’état de repos ou de mouvement. Une force se définit par son point d’application (ex : la face postérieure du calcanéum), sa direction (ex : la direction du tendon d’Achille), son sens (ex : vers le genou) et son intensité (ex : 3 newtons). La représentation d’une force est un vecteur. Nous y reviendrons.
3.1.1.2. Axe
L’axe est une droite autour de laquelle s’effectue une rotation. Par exemple, la roue d’une bicyclette tourne