Acte I
Scène I
La nuit. Agrippine se présente chez son fils, l'empereur Néron, mais il refuse de la rencontrer.
Celle-ci souhaitait marier Britannicus et Junie,(la dernière est unique héritière d’Auguste) mais la jeune femme à été arrêtée par Néron.
L'attitude de son fils contrarie Agrippine qui sent son influence diminuer, son pouvoir lui échapper. Pourtant Néron lui doit tout: Britannicus (fils de l’empereur Claudius) aurait du être l'empereur, mais grâce à son hymen avec l'empereur Claudius, Néron a été désigné comme héritier.
Mais jamais Agrippine ne renoncera à son pouvoir! Néron n’est pas l’empereur légitime. Il est le fils de Domitius, premier époux d’Agrippine. Par amour pour elle, Claudius avait consenti à adopter Néron. Agrippine fit assassiner le pauvre Claudius et plaça son fils aîné sur le trône. Pendant les trois premières années de règne, Agrippine exerçait une autorité sans faille sur Néron. Ce dernier lui obéissait aveuglément. En enlevant Junie sans en référer à sa mère, Néron s’est émancipé de l’autorité maternelle.
Scène II
Quand Burrhus (conseillers de Néron) parait, Agrippine l'invective. Elle lui reproche son influence néfaste sur son fils. Il nie: Néron répond seul de ses actes. Le mariage de Junie et de Britannicus représente un danger pour le pouvoir de l'empereur, c'est pourquoi il fallait l'éloigner.
Scène III
Britannicus désapprouve l'enlèvement de sa bien aimée. Agrippine propose à Britannicus une alliance pour renverser Néron. Ce sera le meilleur moyen d’exercer sa vengeance.: ils conviennent de se rencontrer chez Pallas, un allié.
Scène IV
Britannicus partage ses doutes à Narcisse (son ami et gouvernant). Il doute de l'aide d'Agrippine. Narcisse le réconforte: qu'il s'allie néanmoins avec elle et qu'il reconquière le trône.

Acte II
Scène I
Néron a découvert l'alliance entre sa mère et son ennemi Britannicus. Furieux, il décide d'exiler Pallas ( ancien esclave qui avait été affranchi par Claudius et bras droit d’Agrippine)
Scène II