Kenneth E. Edgeworth fut un des premiers Hommes à émettre l’hypothèse qu’une ceinture semblable à la ceinture de Kuiper existait. En effet, en 1949, M. Edgeworth a publié dans le journal of the british astronomical association son idée concernant une myriade de petits corps situé entre Neptune et Jupiter. Peu de temps après, en 1951, dans un article de l’astrophysique, Gerard Kuiper émit la supposition qu’un disque qui selon lui n’existerait plus s’était formé pendant l’évolution du système solaire. Pourtant ce n’est qu’en 1992 que le premier objet transneptunien de la ceinture de Kuiper fut aperçu par l’astronome David C. Jewitt et sa stagiaire Jane X. Luu.

Des scientifiques ont observé une diminution rapide du nombre de KBO1 au-delà de 50 ua. Les astronomes ont nommés cet endroit falaise de Kuiper. En 1977, Charles Kowal découvrit Chiron, un corps logé dans la ceinture de Kuiper. Chiron est un planétoïde glacé en orbite entre les planètes Uranus et Vénus. Jusqu’à maintenant aucune sonde spatiale n’a jamais exploré la ceinture de Kuiper. Cependant, le 19 janvier 2006, la mission New horizon a été lancée. Lors de cette mission, une sonde spatiale devra survoler Pluton le 14 juillet 2015 et probablement un autre objet de la ceinture de Kuiper encore indéfini.

La ceinture de Kuiper est le principal réservoir des comètes périodiques de notre système solaire. Ces comètes ont une période de révolution de 200 ans. L’inclinaison moyenne de la ceinture de Kuiper, selon l’écliptique, est de 1, 86º.Comme nous l’avons mentionné précédemment, ce réservoir de comètes se positionne entre 30 et 55 ua. La partie contenant le plus de corps se situe entre 39,5 et 48 ua.

La ceinture de Kuiper contient 70 000 corps célestes ayant un diamètre de plus de 100 km soit la taille d’un astéroïde. Elle contient aussi 6,7 milliards de comètes. La majorité des 70 000 corps est constitué de volatils gelés comme le méthane, l’ammoniaque et l’eau. La ceinture de Kuiper abrite 3