Plan
 Principales évolutions des systèmes de production
 Système automatisé
 Description des différentes parties
 Commande de la puissance
 Analyse fonctionnelle descendante
 Structure fonctionnelle d’un systèmes automatisés

 GRAFCET
 Définition
 Règles d’évolution

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Principales évolutions des systèmes de production

• Système non automatisé:
 Premiers systèmes apparus (utilisation par l’homme d’un outil).
• L’homme apporte l’énergie nécessaire au fonctionnement.
• Assure la commande.
• Assure la surveillance.
• Etc.
• Système automatisé:
• Le savoir faire humain est remplacé par:
• Des dispositifs dont l’ensemble forme la partie commande.
• Les sens de l’homme sont remplacés par:
• Détecteurs
• Capteurs.
• L’homme n’a plus qu’un rôle de surveillance.
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Un système de production est dit automatisé lorsqu’il peut gérer de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se décompose en séquences et/ou en étapes.
Les systèmes automatisées, utilisés dans le secteur industriel, possèdent une structure de base identique. Ils sont constitués de plusieurs parties plus ou moins complexes reliées entre elles :
• la partie opérative (PO) ;
• la partie commande (PC) ou système de contrôle/commande (SCC).

1.1 Description des différentes parties
1.1.1 La partie opérative
C’est la partie visible du système. Elle comporte les éléments du procédé, c’est à dire :
• Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) qui reçoivent des ordres de la partie commande ;
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• Des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils transforment l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en énergie mécanique ;
• Des capteurs qui informent la partie commande de l’éxécution du travail. Par exemple, on va trouver des capteurs mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques montés sur les vérins. Le rôle des capteurs (ou détecteurs) est donc de