Philosophie :

Étymologie des mots :
Passion : vient du latin patior signifiant souffrir, éprouver, endurer autrement dit un ensemble d’états dans lesquels un individu est passif, par opposition aux états dont il est lui-même la cause
Désir : Du latin desiderium (« désir, envie, regret ») déverbal de desiderare (« regretter l'absence de, souhaiter »). Lien Désir – Inconscient : Un désir peut être provoqué à son insu par des états inconscients. Lien Désir – Liberté : Un désir peut engendrer une perte partielle voire totale de liberté. Cependant, lorsqu’un désir se trouve satisfait, la personne peut se trouver dans un état de liberté plus grande. Différence Désir - Besoin : A la différence du besoin, qui, une fois satisfait, disparaît, le désir semble insatiable : à peine lui a-t-on donné satisfaction que, tel le Phœnix, il renaît de ses cendres, à la recherche d'un nouvel objet sensé lui procurer à nouveau et davantage du plaisir ! Rôle de la volonté : Pouvoir avoir un but constant cherchant à être satisfait. Ne pas être dans un état passif. Synonymes de volonté :
Constance, courage, cran, détermination, effort, énergie, obstination, propos, ténacité, vœu, volition

Comment comprendre que le désir est l’essence de l’homme :
C'est plutôt le côté intelligible qui fait de nous des hommes, et les seuls êtres capables de se hisser à l'universel. C'est donc non pas le désir, que nous avons en commun avec tous les être sensibles, qui constitue notre essence, mais la raison. C'est le rapport au désir qui en fait notre essence : Le désir ayant avant tout trait à la sensibilité, il est normal que tous les vivants sensibles soient capables d'éprouver du désir. Le désir en tant que tel n'est donc pas à proprement parler l'essence de l'homme. Si nous sommes pourtant tentés de dire l'inverse, c'est non pas parce que le désir de l'homme est singulier, mais plutôt parce que le rapport qu'il entretient avec lui est spécifique. C'est ce