Le vicaire, et donc Rousseau à travers lui, admet l'existence des lois du mouvement et de la physique car il les voient. Il admet que la terre tourne autour du soleil et il admet les lois de l'attraction car il voit qu'un objet en chute libre tombe vers la terre et il remarque le cycle des jours et des saisons. Mais pour lui, c'est lois ne sont pas prouvées, ou en tout cas ne se suffisent pas à elles-mêmes. Ainsi ces lois et ces règles qui régulent l'univers et qui sont communément admises par la majorité restent obscures pour lui car il estime qu'il doit y exister une force impulsive qui a généré ce mouvement. En effet, comment le soleil a-t'il pu commencer à tourner si rien ne l'y a poussé? Rousseau estime que ce n'est pas possible. Pour lui, la matière n'est que le réceptacle d'un mouvement qu'elle ne crée pas mais qu'elle transmet. Il doit donc exister une volonté d'impulsion d'un mouvement qui est ensuite transmis à la matière et cette volonté régit l'univers et la nature : il s'agit du premier article de foi de Rousseau. Pour prouver ce dogme, il se prend lui-même comme exemple à travers sa propre volonté qui contrôle la matière ,en l'occurrence son corps. Il constate le mouvement de son corps et estime que cet effet doit avoir une cause, car il ne peut pas naitre de rien. Or son corps ne réagit que selon sa volonté: s'il veut bouger la main, elle bougera mais s'il ne le veut pas elle ne bougera pas. Ainsi, cela le conforte dans son analyse: le mouvement n'est permis que par la volonté, et c'est donc cette volonté qui est l'origine et la condition indispensable de ce mouvement. Pour lui la volonté agit sur le corps comme les sentiments sur l'âme, c'est-à-dire que la volonté serait la conscience du corps, et que sans volonté le corps ne serait qu'une enveloppe vide et inerte de matière. En se fondant sur le fait que le mouvement de la matière lui est insufflée, Rousseau réfute la théorie selon laquelle chaque atome aurait son propre mouvement, car