Le rock psychédélique est au milieu des années 60, inspiré par l'usage de drogues psychédéliques (LSD).
Il est caractérisé par une construction rythmique peu complexe et hypnotique, des mélodies répétitives et pénétrantes, des solos instrumentaux longs et tortueux, modelés d'effets sonores tels que la wah-wah et la distorsion, le tout dans des morceaux généralement assez longs. Il forme avec la pop psychédélique et la trance psychédélique l'une des branches musicales majeures du psychédélisme.

Ce style était particulièrement caractéristique des groupes de la côte ouest des États-unis (Californie), tels que Grateful Dead,Quick Silver Messenger Service, Tommy James and the Shondells, Jefferson Airplanes, et aussi les Seeds, Love et Spirit avec son album twelve dreams of doctor sardonicus. Des formations de blues-rock, comme Jimi Hendrix (avec sa chanson "Purple Haze") et les Doors ont subi l'influence du mouvement et ont contribué à son succès. Des formations moins connues sont apparues dans d'autres régions des États-Unis, comme Bubble Puppy au Texas, Vanilla Fudge et The Third Bardo à New York .Les Byrds participeront au genre avec le titre Eight Miles High et l'album Fifth Dimension. L'influence psychédélique s'est également fait sentir dans la musique « noire », et le célèbre label Motown sous l'impulsion du producteur Norman Whitfield, a donné naissance entre autres aux succès Ball of Confusion et Psychedelic Shack, joués par les Temptations.

À la fin de la décennie, des groupes plus électriques apparentés au heavy metal les Stooges, le MC5, Grand Funk Railroads, et surtout Iron Butterfly, avec son célèbre morceau In-A-Gadda-Da-Vida, donnèrent un nouveau terrain d'expression à l'esprit psychédélique. De même Led Zeppelin a révolutionné le psychédélisme en introduisant dans ses chansons (surtout Dazed And Confused et Whole Lotta Love) un interlude très spécial.

En Grande Bretagne, la « révolution » psychédélique s'est produite plus tard, mais son