Le GRAFCET http://www.courselec.free.fr BAC STI GE
DOMAINE :
S4 : Communication et traitement de l’information

(GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions)

I)- Introduction Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique de tout système automatisé dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement. Il a été conçu par l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) . C'est un langage clair, strict, permettant de traduire un fonctionnement sans ambiguïté. Le GRAFCET est devenu à l'heure actuelle plus qu'un outil de description, c'est un langage de programmation graphique. II)- Définition Un Grafcet est une suite d'étapes et de transitions

- Une étape correspond à une phase durant laquelle on effectue une ou des actions pendant une certaine durée. - Les actions associées aux étapes sont inscrites dans les étiquettes. - Une transition indique la possibilité d'évolution entre deux étapes successives. A chaque transition est associée une condition logique appelée réceptivité.

ROIZOT Sébastien

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LPO ASTIER (AUBENAS 07)

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III)- Règles d'évolution La modification de l'état un automatisme est appelée évolution, et est régie par différentes règles: Règle 1 : Les étapes initiales sont celles qui sont actives au début du fonctionnement, on les précise par un double carré.

Règle 2 : Une transition est soit validée, soit non validée. - Elle est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. - Elle ne peut être franchie que lorsqu'elle est validée et que sa réceptivité est vraie. Elle est alors obligatoirement franchie. Règle 3 : Le franchissement d'une transition entraîne : - L'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes -