Le champ de pesanteur est le champ attractif qui s'exerce sur tout corps matériel (donc doté d'une masse) au voisinage de la Terre1 ou d'une autre planète. Il est généralement appelé plus simplement pesanteur1. Il s'agit d'un champ d'accélération dont l'intensité, à la surface de la Terre à l'altitude 0, vaut approximativement29,81 m.s-2 (ou 9,81 N/kg).
Selon la théorie de la gravitation universelle de Newton, à tous les corps massifs, dont les corps célestes et la Terre, est associé un champ de gravitation (ou gravité) responsable d'une force attractive sur les autres corps massiques. L'essentiel de la pesanteur est d'origine gravitationnelle, c'est-à-dire qu'elle est due à l'attraction mutuelle entre corps massifs. Toutefois, le fait que la pesanteur terrestre soit définie dans le référentiel terrestre et que la Terre soit en rotation autour de son axe introduit une correction sous la forme d'une accélération d’entraînement axifuge.
La force à laquelle est soumis un corps en raison de la pesanteur est appelée poids de ce corps et est directement reliée à la pesanteur par sa masse ; son unité de mesure est le newton, comme pour toute force. Cette force permet de définir la notion de verticalité : on observe qu'en un lieu donné tous les corps libres tombent en direction du sol suivant la même direction appelée verticale du lieu1.
La gravimétrie est la mesure des variations et des irrégularités de la gravité ; toutefois, celle-ci n'est pas directement mesurable : il faut d'abord mesurer la pesanteur et affecter celle-ci des corrections nécessaires, tels les effets dus à la rotation de la Terre ou les effets dus aux marées – le déplacement des masses d'eau produit des variations périodiques de la pesanteur. Les mesures gravimétriques permettent de décrire l'inégale distribution des masses à l'intérieur de la Terre qui induit des irrégularités de la pesanteur selon le lieu.
Cette définition est généralisable aux autres planètes : on parle alors, par exemple,