L’histoire du Baron Perché commence le 15 juin 1767 à Ombreuse lorsque Côme, fils aîné du baron Laverse du Rondeau, âgé de douze ans, refusa de manger un plat d’escargots préparé par sa sœur Baptiste puis partit se réfugier dans l'yeuse de son jardin. Après être allé dans le jardin de ses voisins par voix aériennes, il fit connaissance de Violette, une jeune marquise dont il tomba éperdument amoureux, et jura de ne plus jamais descendre des arbres.

A partir de cet instant, Côme va alors devoir s’organiser pour vivre dans les arbres de la manière la plus confortable possible. Il apprendra à passer d’arbres en arbres, à chasser pour se nourrir, à se faire des vêtements (grâce aux peaux d’animaux chassés), à se construire une sorte de cabane pour se protéger du froid et des intempéries, à se laver, faire la lessive [...] mais continuera à recevoir des cours par son précepteur.
Il garde un contact permanant avec ses proches mais aussi le reste de la population à qui, il prend du plaisir à raconte ses anecdotes comme sa rencontre avec le bandit Jean des Bruyères, qu’il aida à cacher et partagea sa passion pour la lecture avec lui mais celui-ci se fit pendre; ou comme ses discussions avec les plus grands philosophes et savants du siècle ; mais aussi la mort de Aeneas- Sylvias Carrega (le chevalier avocat de sa famille) avec les pirates … La plupart des personnes qu’il aura l’occasion de croiser seront souvent de passage et plongeront Côme dans une solitude de plus en plus pesante.
Bien sûr il grandira, connaîtra plusieurs fois l’amour comme Ursule et Violette, mais son entêtement à vouloir rester dans les arbres l’obligera souvent à rompre et à se retrouver toujours plus seul. Il restera sur les arbres jusqu’à sa mort, à plus de 65 ans

Depuis le haut de ses arbres, il observe les gens pour les comprendre et les connaître. Il observe le monde « d’en haut ». Cet ouvrage engage une réflexion sur les relations entre l'homme et la société, ainsi que sur le rôle de