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LES ENGRENAGES et LES TRAINS D’ENGRENAGES
1- Généralités – Définition – But Les engrenages ont pour fonction de transmettre une puissance d’un arbre en rotation à un autre arbre tournant à une vitesse généralement différente, les deux vitesses restant dans un rapport constant. Les solutions concurrentes : • • • transmission par accouplement, les arbres devant être dans le prolongement l’un de l’autre, transmission par friction : roues de friction, courroies plates ou courroies trapézoïdales sur poulies, transmission par courroie crantée sur poulies ou par chaîne sur roues.
Pour un prix de revient modéré, les engrenages ont pour avantages un excellent rendement et un encombrement plutôt faible.
L’engrènement est un phénomène connu depuis plusieurs siècles, les moulins à vent utilisaient des engrenages en bois assez perfectionnés, et les mécanismes d’horlogerie ont utilisé très tôt les roues dentées. Le développement des moteurs thermiques et électriques a provoqué un fort développement de ce type de transmission.
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées complémentaires, chacune en liaison (pivot ou glissière) par rapport à un support (souvent le bâti). La petite roue se nomme le pignon, la grande roue extérieure s’appelle la roue, la grande roue intérieure s’appelle la couronne. L’une des roues peut avoir un rayon infini, elle s’appelle alors une crémaillère. Le rapport de transmission i est par définition :
i=
ω sortie ω entrée
On appelle surfaces primitives, les surfaces fictives des roues de friction associées donnant la même cinématique que l’engrenage. On distingue les différents types d’engrenages suivant : • • • les engrenages à axes parallèles à denture droite ou hélicoïdale, les engrenages à axes concourants à denture droite ou hélicoïdale, les engrenages à axes non concourants ou