Asimo ! robot humanoïde qui court !
L'entreprise Honda a créé l'événement aujourd'hui en présentant à Tokyo la dernière génération du robot humanoïde Asimo, ayant la spécificité de pouvoir... courir !
Après plus de quinze ans de recherches, Honda, société précurseur en terme de robotique ne cesse d'innover dans la conception d'humanoïdes de plus en plus perfectionnés, donc plus proches de nous...

Asimo dernière génération
L'innovation ?
C'est une nouvelle technologie de contrôle de posture ; elle lui permet de courir à une vitesse de 3 km/h ou de marcher à 2,5 km/h au maximum, sans perdre l'équilibre. Celle-ci augmente de manière considérable ses capacités motrices et sensorielles.
D'après le porte-parole de Honda Motor, Kazuhiro Suda, le robot : "Lorsqu'il court, ses deux pieds quittent le sol simultanément pendant environ 0,05 seconde ; Asimo sait retomber sur ses pieds et absorber les chocs".
Quelques fonctions
Le robot Asimo est doté d'un système de "déplacement autonome continu" ; le robot atteint de façon fluide une destination déterminée en évitant les obstacles,un ensemble de nouveaux capteurs visuels et de mesure de force haptique (désigne des interfaces qui donnent des sensations par le toucher) plus sensibles, améliorant sa capacité à interagir avec les humains. Il sait par exemple marcher avec une personne côte à côte ou encore lui serrer la main sans la broyer !
Fiche technique poids : 54 kg ; 2 kg de plus que son prédécesseur, mesures : 130 cm de hauteur ; soit 10 cm de plus que son ancêtre, autonomie : une heure environ sur batterie, degrés de liberté : 36 degrés ; 8 de plus que son ancêtre (capacité à effectuer un mouvement dans un sens donné par rapport à un point fixe de l'espace), son bassin est mobile, son pouce est activé et bouge grâce à un moteur indépendant, différent de celui contrôlant les quatre autres doigts de la main, ses poignets sont articulés.

Asimo - Honda
Le développement de robots humanoïdes autonomes et