Le sens commun oppose liberté et loi : la loi est souvent ressentie comme une contrainte en ce qu'elle oblige et interdit. Elle entre parfois en conflit avec les intérêts personnels, empêche de faire ce que l'on veut. Mais Locke interroge ce préjugé, et affirme que « là où il n'y a pas de loi, il n'y a pas de liberté », que la loi, au-delà de son aspect contraignant, préserve et élargit la liberté.
En effet, la loi vise le bien général, elle sert le droit naturel en le préservant, en lui donnant une sanction légale et élargit la liberté des hommes en leur conférant des garanties et des droits. S'il n'y avait pas de loi, en effet, les droits naturels des hommes à disposer d'eux-mêmes et à être propriétaires du fruit de leur travail ne seraient aucunement garantis, puisque chacun pourrait être floué ou contraint par son voisin sans qu'il y ait de sanction légale. La liberté ne se trouve donc pas dans l'indépendance, qui consiste pour chacun à « faire ce qui lui plaît », mais dans une reconnaissance de la légitimité de la loi et une obéissance raisonnable à celle-ci.

a. La loi, générale, entre en conflit avec nos intérêts privés lorsque, par exemple, elle nous oblige à payer des impôts. Cependant, la somme versée sert le bien général auquel, en tant qu'individus, nous ne sommes pas étrangers. Ainsi, la loi guide un « agent libre », c'est-à-dire non soumis à autrui, et « intelligent » car comprenant le bien-fondé de cette loi, vers ses propres intérêts, dans la mesure où, sans loi, ses droits inaliénables ne seraient pas garantis et qu'il ne pourrait défendre ses intérêts.

b. La loi vise à garantir et à élargir la liberté : elle régule les coexistences et sanctionne les actes qui bafouent la liberté naturelle. Pour Locke, dans l'état de nature règnent liberté et égalité de tous. L'individu a un pouvoi illimité de disposer de lui-même et de sa propriété. Le droit naturel interdit de porter atteinte à la vie, à la liberté ou à la propriété d'autrui, mais comme