II­
Les
relais
:
 

Rel.A
=
VERT
 Rel.B
=
BLEU
 Rel.C
=
ROUGE


1er alimenté OUVERTURE FERMETURE B C 2ème alimenté A A 3ème alimenté RIEN B Non alimenté C RIEN

• Comme
le
relais
B
est
le
premier
à
être
alimenté
lors
de
la
fermeture,
 et
le
dernier
lors
de
la
fermeture,
on
peut
déduire
qu’il
a
un
rapport
 avec
l’ordre
d’ouverture
et
de
fermeture
des
battants
du
portail.
 • Comme
le
relais
C
est
non
alimenté
lors
de
l’ouverture
et
le
premier
à
 l’être
lors
de
la
fermeture,
on
peut
déduire
son
rapport
avec
le
sens
 de
rotation
du
moteur
M.
 • Par
déduction,
comme
le
relais
A
est
le
2
ème
à
être
alimenté
lors
de
 l’ouverture
et
de
la
fermeture,
le
RLA
commande
le
moteur.


On
voit
sur
le
schéma
que
si
RL1
n’est
pas
fermé,
alors
le
moteur
ne
peut
 être
alimenté.
On
peut
donc
déduire
que
RL1
commande
le
moteur.
On
a
 ainsi
:
RL1=RLA
 On
voit
également
sur
le
schéma
que
RL2
commande
la
rotation
du
moteur
 M1.
On
a
ainsi
:
RL2=RLC
 Par
déduction,
on
a
RL3=RLB



 V­
Le
vérin


 


Un
vérin
pneumatique
ou
hydraulique
sert
à
créer
un
mouvement
 mécanique,
et
consiste
en
un
tube
cylindrique
(le
cylindre)
dans
lequel
une
 pièce
mobile
(le
piston)
sépare
le
volume
du
cylindre
en
deux
chambres
 isolées
l'une
de
l'autre.
Un
ou
plusieurs
orifices
permettent
d'introduire
ou
 d'évacuer
un
fluide
dans
l'une
ou
l'autre
des
chambres
et
ainsi
déplacer
le
 piston.
Le
vérin
utilisé
ici
est
un
vérin
double‐effet.
Il
est
commandé
en
 fonction
du
débit
volumique
de
la
pompe
hydraurotative.


http://www.youtube.com/watch?v=V0VBvAcNo9 o


Il
me
faut
le
nbre
de
tours
min
ainsi
que
 la
loi
entrée
sortie
pour
calculer
valeur
 max’
et
min
pour
appliquer
P=F*S,


S=
 PI*R2
et
V=Q/S.