EXERCICE

TC-M1-MODELISATION DES LAISONS ENTRE SOLIDES BO-N°6-2004

MODELISATIONS. Caractérisation des liaisons entre pièces mécaniques
TdM du cours I.Caractérisation cinématique des liaisons
I.1.Liaison entre deux solides I.2.Modèle d’étude : I.3.Représentation symbolique des liaisons I.4.Mécanisme I.5.Recherche des chaînes de liaisons à partir de la compréhension du fonctionnement 4 I.6.Démarche d’élaboration d’un schéma cinématique I.7.Chaîne géométrique : I.8.Graphe des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles

II.Liaison équivalente
II.1.Généralités. II.2.Liaisons en série II.3.Liaisons en parallèles II.4.Torseur cinématique de la liaison équivalente II.5.Hyperstatisme et mobilité II.6.Chaîne continue fermée.

III. La caractérisation technique d'une liaison (typologie des solutions constructives) IV.Paramétrage d’une liaison et/ou d’un mécanisme
IV.1.Les degrés de liberté d’une liaison. IV.2.Paramétrage de la position relative de deux solides en liaison

V.Torseur statique et cinématique associé à une liaison. Il faut : Maîtriser de la méthode d'analyse cinématique des systèmes. Identificatier les classes d'équivalence ou sous-ensembles fonctionnels : Identifier les ensembles issus de la relation R : «sans mouvement relatif». Cette relation nous permet de définir dans le système analysé des sous-ensembles de pièces, chaque sousensemble étant constitué de pièces ayant le même mouvement. Bien entendu un mécanisme peut, au cours du temps, fonctionner de différentes façons, il n'est pas du tout certain que l'analyse des classes d'équivalence dans la configuration 1 soit la même que dans la configuration 2. Il convient donc de préciser clairement la phase de l'étude et de remarquer qu'un mécanisme peut présenter autant de schémas cinématiques qu'il existe de configurations de fonctionnement. EXEMPLE Tambour moteur

SeG 15/10/2008