Modélisation des liaisons

Pages: 6 (1500 mots) Publié le: 4 juin 2012
EXERCICE

TC-M1-MODELISATION DES LAISONS ENTRE SOLIDES BO-N°6-2004

MODELISATIONS. Caractérisation des liaisons entre pièces mécaniques
TdM du cours I.Caractérisation cinématique des liaisons
I.1.Liaison entre deux solides I.2.Modèle d’étude : I.3.Représentation symbolique des liaisons I.4.Mécanisme I.5.Recherche des chaînes de liaisons à partir de la compréhension du fonctionnement 4I.6.Démarche d’élaboration d’un schéma cinématique I.7.Chaîne géométrique : I.8.Graphe des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles

II.Liaison équivalente
II.1.Généralités. II.2.Liaisons en série II.3.Liaisons en parallèles II.4.Torseur cinématique de la liaison équivalente II.5.Hyperstatisme etmobilité II.6.Chaîne continue fermée.

III. La caractérisation technique d'une liaison (typologie des solutions constructives) IV.Paramétrage d’une liaison et/ou d’un mécanisme
IV.1.Les degrés de liberté d’une liaison. IV.2.Paramétrage de la position relative de deux solides en liaison

V.Torseur statique et cinématique associé à une liaison. Il faut : Maîtriser de la méthode d'analysecinématique des systèmes. Identificatier les classes d'équivalence ou sous-ensembles fonctionnels : Identifier les ensembles issus de la relation R : «sans mouvement relatif». Cette relation nous permet de définir dans le système analysé des sous-ensembles de pièces, chaque sousensemble étant constitué de pièces ayant le même mouvement. Bien entendu un mécanisme peut, au cours du temps, fonctionner dedifférentes façons, il n'est pas du tout certain que l'analyse des classes d'équivalence dans la configuration 1 soit la même que dans la configuration 2. Il convient donc de préciser clairement la phase de l'étude et de remarquer qu'un mécanisme peut présenter autant de schémas cinématiques qu'il existe de configurations de fonctionnement. EXEMPLE Tambour moteur

SeG 15/10/2008 ATS-CQFS2-MODELISATIONDES LIAISONS.doc

-1– ATS

KHOLLE

COURS

CQFS

T.D.

T.P.

DM

DS

EXERCICE

TC-M1-MODELISATION DES LAISONS ENTRE SOLIDES BO-N°6-2004

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Support de balais Couvercle Collecteur Carter Palier Arbre creux 1 Axe de fixation Palier Roue dentée Pignon arbré Pignon Roue dentée Carter de réducteur Moteur Bague de liaison Tambour

1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Fixe Fixe Fixe Fixe Fixe Fixe

REP Désignation Description du mécanisme :

Nbre Matière

Observations

Pour gagner de la place, dans certains escaliers roulants de grands magasins ou du métro, le moteur électrique est placé à l'intérieur du tambour moteur. Le « stator» du moteur 3 est lié au tambour 1 par trois vis HM 12 à 120° . Ce stator es t alimenté par des filsqui établissent la liaison électrique entre la boîte à bornes et trois bagues 14 sur lesquelles viennent frotter trois balais fixes liés à la broche isolante 16. Ces fils passent à l'intérieur de l'arbre creux 11 en liaison encastrement avec 14 et 1. Le capot 13, 15 est fixe ainsi que l'arbre 10. Ces pièces sont encastrées dans le bâti de l'escalier roulant. L'arbre 6 de sortie du «rotor» dumoteur 3 entraîne la rotation du tambour 1 par l'intermédiaire d'un réducteur épicycloïdal à engrenages

Dans l'ensemble (E) = {1,2,...,16}, établissons pendant la phase de fonctionnement les classes d'équivalence de ce mécanisme. Chaque classe sera, pour plus de commodité, identifiée par sa pièce de numéro inférieur. Résultat de l’analyse : Il est particulièrement judicieux d’affecter une couleurpar classe d’équivalence classe 1 = {1,2,3,4,9,11.14} classe 5 = {5,7} classe 6= {6} classe 8 = {8,10,12,13,15,16} Au lieu dorénavant d'avoir à considérer les 16 pièces principales du mécanisme, nous n'aurons plus à prendre en compte que les quatre classes d'équivalence 1,5, 6,8 Graphes des liaisons Les classes d'équivalence étant déterminées, il faut analyser les liaisons, qui, si elles...
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