Selon la mythologie romaine contée par Tite-Live dans son Histoire romaine (Livre I), la fondation de Rome trouve son origine sur le mont Palatin. En effet, la légende nous dit que c'est sous un figuier sauvage (le Ficus Ruminalis) situé devant l'entrée de la grotte du Lupercal qui se trouve au pied de la colline (dont la découverte a été annoncée en novembre 2007), que Romulus et Remus furent découverts par la louve qui les nourrit. Le berger Faustulus trouva ensuite les deux enfants abandonnés dans la forêt au bord d'une berge et, avec sa femme, Acca Larentia, les éleva1. Plus tard, c'est sur cette même colline que Romulus décida de fonder la ville. Il s'agit de l'une des parties les plus anciennes de la cité.

Il faut également noter l'existence dans la mythologie romaine d'une autre légende citée par Tite-Live2 selon laquelle le nom de la colline trouverait son origine dans une ville baptisée Pallantium qui aurait été fondée sur celle-ci par le roi Évandre, venu d'Arcadie en Grèce, et serait donc à l'origine de la ville de Rome. Une étymologie moderne propose une influence moins légendaire en rapprochant le mot Palatum du mot étrusque falad, désignant le ciel3.

Les Romains conservèrent pieusement sur le Germal une cabane, dite « maison de Romulus » ou « maison de Faustulus »4, qui était encore citée au IVe siècle dans l'inventaire du Curiosum5. Dans le secteur du Germal, près du site de la maison de Livie, trois fonds de cabanes creusés dans le tuf volcanique de la colline ont été repérés en 1907, et mis au jour en 1948. Ils sont datés du VIIIe siècle av. J.-C., ainsi que deux citernes du VIIe siècle av. J.-C. creusées dans le tuf et partiellement couvertes d'une coupole6.

Des fouilles récentes ont démontré qu'une population italique vivait déjà à cet endroit au Xe siècle av. J.-C. : découverte des fondations de deux villages (qui se fédérèrent par la suite) sur chacun des sommets du Palatin, ainsi que la présence d’une tombe à urne d’incinération entre