PRINCIPE:
Un moteur pas-à-pas (stepping motor en anglais) est un moteur à Courant continu qui avance d’un seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines change de sens.
Les moteurs pas-à pas sont des micro-moteurs à réluctance (dits également à réluctance variable),qui fonctionne grâce à l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ magnétique.

Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator reçoit tour à tour une impulsion électrique conventionnellement positive ou négative selon le sens du courant dans la bobine.

Les impulsions arrivent dans un ordre prédéterminé de distribution et suivant une fréquence déterminée et réglable.

Chacune de ces impulsions corespond à un déplacement angulaire appelé pas ou “ step ”
Un "pas" est une unité de décalage angulaire, en général : 1.8 degrés.
(le moteur aura alors 200 pas.) 1,8 x 200 = 360 °.

Types de moteurs:
On distingue:
Les moteurs à aimants permanents:
- Alimentation bipolaire
- Alimentation unipolaire
Les moteurs à reluctance variable:

LPR LA
THIONVILLE

LES MOTEURS
PAS A PAS

Année /
Doc N° 1

N° ordre
Fisné D.

PRINCIPE:
Un moteur pas-à-pas (stepping motor en anglais) est un moteur à _______________ qui avance d’un seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines _______
________________.
Les moteurs pas-à pas sont des micro-moteurs à réluctance (dits également à réluctance variable),qui fonctionne grâce à l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ magnétique.

Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator reçoit tour à tour une __________________________ conventionnellement ____________________ selon le sens du courant dans la bobine.

Les impulsions arrivent dans un ordre
_____________ de distribution et suivant une _________ déterminée et réglable.

Chacune de ces impulsions corespond à un déplacement angulaire appelé _____________ ou “ __________”.
Un "pas" est une unité de décalage angulaire, en général : 1.8 degrés.
(le