Chapitre 3: Mouvement d’un solide.

I. Description d’un movement: 1. Définition
Lorsque la position du centre d’inertie varie au cours du temps par rapport a un referential. II. 2 : Référentiel
C’est un objet par rapport auquel on étudie la trajectoire d’un autre objet ( le système étudié).

*** Rappel : Tout solide fixe par rapport à la surface de la Terre constitue un référentiel terrestre qu’il sera souvent judicieux de choisir.

3 : Repère d’espace : • Cas d’un mouvement linéaire : (1dimension)
OM = a*i

• Cas d’un mouvement plan (2dimensions) :
OM= racine ( a²+b²)

III. Vitesse d’un point : 1 : Vitesse moyenne :
C’est le quotient de la distance parcourue mit pour le parcourrir.

• Vitesse moyenne d’un point rectiligne :
Vmoyenne= d m1*m2/ t2-t1

• Mouvement curviligne ( en forme d’arc)

2 : Vitesse instantannée : C’est une vitesse moyenne calculée par l’intervalle de temps le plus petit possible. Entre 2 instants voisins.

Vitesse instantannée (m/s) = d m1*m2 (m) / 2t (s)

3 : Vecteur vitesse : Le vecteur vitesse v est caractérisé par : Sa direction : la tangeante a la trajectoire Sens : celui du mouvement Valeur : celle de la vitesse instantannée

IV. Mouvements de rotation : 1 : Définition :
Un solide possède un mouvement de rotation si le mouvement de chacune de ses points est un cercle centré sur un axe de rotation fixe.

2 : Propriété : • L’angle décrit entre deux instants est le meme pour tous les points du solide. • Tous les points du solide ont donc la meme vitesse angulaire, par contre ils n’ont pas la meme vitesse instantannée.

3 : Vitesse angulaire w : W= delta 2 – delta 1/ t2 – t1

W (rad/s) Delta (rad T (s)

Rappel : conversion º ( rad 1tour = 360 º ( 2 pie rad a º( a º * 2pie/360

4: Relation de vitesse angulaire , vitesse instantanée:

V= R* w

V= vitesse