Presentation microrobot

Pages: 6 (293 mots) Publié le: 27 mai 2015
Présentation Microrobot

Dossier Microrot

C.01

PRESENTATION

Microrobot

Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

Présentation Microrobot

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Module de pilotage
Microcontrôleur
PrincipalMicrocontrôleur
secondaire

Connecteur
Moteur droite

3
Sorties

5
Entrées

Connecteur
Moteur gauche
Bouton Iniatilisation
Mise sous tension

Circuit de puissance
des moteurs

Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

Dossier Microrobot

Les Modules
Modules

Schéma module
de PilotageCircuit de
puissance
Commande les
moteurs

Microcontrôleur
secondaire
Gère la vitesse et le
sens de rotation des
moteurs

Module de pilotage
Microcontrôleur
principal
Contient le programme

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Schéma
Fonctionnel

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT GENERAL
Schéma fonctionnel :

ENERGIE

Capteur infra rouge 1
Capteur infra rouge 2
Capteur infra rouge 3
Capteur pour
télécommande infra
rouge

Gestion du Micro Robot

Capteur micro rupteur 2

Récepteurultrasons
(Distance / obstacle)

Moteur
droit

Actionneurs
EFFECTEURS

Moteur
gauche

Capteur micro rupteur 1

Commande
des
moteurs

MODULE DE PILOTAGE
Gestion de la
vitesse moteurs

CAPTEURS

Emetteur ultrasons
(Distance / obstacle)

PROGRAMMATION
Ordinateur + logiciel
Programming EditorInterface de
programmation

Mémoire de
programme

Télécommande infra
rouge

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Les Capteurs
Détection des murs
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Détection des murs
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RECEPTEUR

OBSTACLE

EMETTEUR

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Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

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Suivi de ligne
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Suivi de ligne

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capteur infrarouge

Sur le dessous du module :
3 capteurs infrarouges (gauche, centre, droit)
orientés vers le sol permettent de déterminer avec
précision la position de Micro Robot par rapport à la
ligne noire tracée au sol.

Sur le dessusdu module :
- 3 DEL temoins permettent de visualiser les
capteurs actifs.
- Une résistance ajustable permet de régler la
sensibilité du capteur.

3 DEL

Résistance
ajustable

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