THÈSE
En vue de l’obtention du

´ DOCTORAT DE L’UNIVERSITE DE TOULOUSE
D´livr´ par l’Universit´ Toulouse III - Paul Sabatier e e e Discipline ou sp´cialit´ : Informatique e e

Pr´sent´e et soutenue publiquement par David PANZOLI e e Le 30 septembre 2008

Proposition de l’architecture « Cortexionist » pour l’intelligence comportementale de cr´atures artificielles. e
JURY Rapporteurs : Examinateurs : Agn`s GUILLOT, Maˆ de conf´rences HDR, ISIR, Paris e ıtre e Claude CADOZ, Professeur, ACROE-IMAG, Grenoble Annie LUCIANI, Directeur de recherche, ACROE-IMAG, Grenoble ´ Eric RAUFASTE, Professeur, CLLE-LTC, Toulouse ´ ´ Gilles ENEE, Maˆ de conf´rences, GRIMAAG, Pointe ` Pitre ıtre e a Yves DUTHEN, Professeur, IRIT, Toulouse Herv´ LUGA, Maˆ de conf´rences, IRIT, Toulouse e ıtre e

´ Ecole doctorale : Math´matiques-Informatique-T´l´communications (MITT) e ee Unit´ de recherche : IRIT - UMR CNRS 5505 e Directeur de th`se : Pr. Yves DUTHEN e Co-directeur de th`se : M. Herv´ LUGA e e

“Actions, sensations, and states of feeling, occurring together, or in close succession, tend to grow together, or cohere, in such a way that when any of them is afterwards presented to the mind, the others are apt to be brought up in idea.” — Alexander Bain, 1872

iii

Table des mati`res e
Introduction Chapitre 1 Personnages autonomes en environnement virtuel 1.1 1.2 L’animation comportementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les agents virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.5 Principe de s´lection de l’action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Les propri´t´s des agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 13 17 17 19 19 20 20 22 23 24 26 30 31 32 33 35 37 37 37 40 40 40 41 41 43 43 45

Les environnements de l’animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les agents d´lib´ratifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .