ROBOT HUMANOÏDE DEFINITION Un robot humanoïde est un système mécanique anthropomorphe muni de bras permettant la manipulation d’objets, de jambes pour la locomotion sur diverses formes de surfaces, et d’une tête munie de caméras pour la perception de l’environnement. Il se caractérise par sa complexité physique qui s’inspire de celle du corps humain.
Un robot humanoïde a la capacité d’effectuer des tâches dont la diversification est sans équivalent comparée aux possibilités offertes par d’autres plateformes. Il pose ainsi un défi pour l’étude de l’autonomie des systèmes dans ses trois composantes : la perception, la décision et l'action.
Enfin, par sa forme même et ses capacités d’interaction avec l’environnement, le robot humanoïde constitue une plateforme unique pour approfondir les voies de recherches récemment engagées en robotique cognitive et en ouvrir de nouvelles en synergie avec les neurosciences.

Enjeux et impacts de la robotique humanoïde Le robot humanoïde constitue un nouvel objet de recherche qui permet d’élargir les grandes thématiques de la robotique et d’en ouvrir de nouvelles aux interfaces de la robotique et des sciences de l’homme.
Ainsi, la robotique humanoïde permet-elle : l’approfondissement des thématiques propres à la robotique, en particulier la maîtrise des systèmes mécaniques complexes des avancées dans les recherches en robotique personnelle et robotique d’assistance des avancées dans l’étude de la relation homme-machine des avancées en bio-mécanique et dans ses applications en médecine des avancées, par une approche originale des sciences et technique de l’ingénieur en synergie avec les neurosciences, dans la compréhension des mécanismes calculatoires qui préludent au comportement humain l’élaboration de modèles d’artefacts virtuels humains qui constituent un enjeu de recherche en réalité virtuelle, particulièrement dans les secteurs du PLM (Product Lifecycle Management),