Tp attacheur
I) ETUDE DE LA CINEMATIQUE GLOBALE
Activité 1 : Analyser la partie opérative compléter le schéma cinématique partiel en identifiant les solides schématisés
Activité 1-2 : A partir du grafcet point de vue système ,citer les quatre fonctions à assurer par le mécanisme de l’attacheur.
Les 4 fonctions à assurer sont «torsader le lien», «couper le fil», «avancer le fil» et «gérer l’ouverture et la fermeture du crochet»
Grafcet point de vue système
RELATION ENTRE UN ACTIONNEUR ET QUATRE FONCTIONS
On considère pour ce mécanisme principal que : le mouvement d’entrée est la rotation du moteur, il est positif (sens) lorsque le moteur tourne dans le sens trigonométrique autour de l’axe X. les deux mouvements de sortie sont : la rotation de la roue droite et la rotation de l’ensemble torsadeur Activité 2-1 : Déterminer le sens (signe) de rotation moteur qui provoque : le mouvement de rotation de la roue droite
Pour faire tourner la roue droite, le moteur tourne dans le sens inverse du sens trigonométrique, le sens de rotation est donc négatif
le mouvement de rotation de l’ensemble torsadeur .
L'ensemble torsadeur tourne dans le sens contraire du moteur, il tourne donc dans le sens positif
Montrer que ces deux mouvements de sortie ne sont pas simultanés.
La roue droite et l'ensemble torsadeur engrènent avec la même roue conique (telle que Z=60). Il y a donc un rapport de réduction entre le mouvement de la roue droite et le mouvement du torsadeur, ces deux mouvement ne sont donc pas simultanés.
Activité 2-2 : Calculer pour une fréquence de rotation, supposée constante, de 2500 tr/min du moteur :
la fréquence de rotation de l’arbre torsadeur lorsqu’il est entraîné par la roue libre 2
N1/N2=Z2/Z1 où Z1=dents de la roue conique 1 Z2=dents de l'ensemble torsadeur N1=vitesse de rotation du moteur N2=vitesse de rotation de l'ensemble torsadeur
d'où