Youssoupha est né le 29 Aout 1979 à Kinshasa de parents zaïrois : Son père n'est autre que le célèbre musicien et homme politique kino-congolais Tabu Ley Rochereau. Après être né et avoir passé une partie de son enfance au Congo Kinshasa, il arrive à Beziers à 10 ans, où il grandit avant de partir s'installer chez sa tante à Osny. Venu dans l'hexagone pour y poursuivre sa scolarité, il réside à Cergy, jusqu'à sa rentrée en seconde avant de déménager à Sartrouville dans les Yvelines. Il passe son bac, obtient la meilleure note de l'académie de Versailles en français et s'oriente ensuite vers des études littéraires. C'est après un cursus universitaire à la Sorbonne Nouvelle (Paris III) qu'il se consacre pleinement à la musique.
Son premier groupe est celui des Frères Lumières monté avec deux amis avec qui il sort un maxi.
Après plusieurs projets dont l'album Tendance du groupe Bana Kin (avec Sinistre Kozi Philo et Mic genie), il sort fin 2005 un Street DVD : Éternel recommencement puis signe chez Hostile.
Après avoir fait les premières parties de plusieurs rappeurs américains renommés: 50 Cent, Snoop Dogg, Busta Rhymes, Nas, Method Man, Redman, il sort son premier album solo en mars 2007 sous le nom de À chaque frère alors qu'il avait d'abord envisagé de le nommer Négritude. L'album comporte des featurings tels que Diam's, Kool Shen, S'Pi & Mike Génie. Il s'est vendu a 50 000 disques.
En 2007, il intervient comme professeur d'écriture dans l'émission de télé réalité musicale Popstars.
Le 25 mars 2009, Éric Zemmour, porte plainte contre lui pour « menaces de crimes et injure publique » après la mise en ligne de la chanson A force de le dire, teaser de l'album Sur Les Chemins Du Retour, dans laquelle Zemmour est cité nommément : « À force de juger nos gueules, les gens le savent, qu'à la télé souvent les chroniqueurs diabolisent les banlieusards, chaque fois que ça pète on dit qu'c'est nous, j'mets un billet sur la tête de celui qui fera taire ce con d'Éric