« Le Voyage » entre en dialogue avec d’autres textes de multiples manières. Et d’abord par sa dédicace à Maxime Du Camp. Celle-ci peut certes apparaître comme un écho aux publications du célèbre voyageur (entre autres en 1852, Égypte, Nubie, Palestine et Syrie, le premier livre illustré avec des photographies) ; mais elle est surtout ironique (et même perverse, pour reprendre le terme de Ross Chambers), puisque Du Camp est aussi le chantre du progrès (en 1855, il publie, à l’occasion de l’Exposition universelle de Paris, Chants modernes, un recueil qui célèbre entre autres les innovations techniques). Il est inutile de rappeler à quel point Baudelaire hait le progrès (voir les Salons et Fusées) ; il écrit d’ailleurs à Asselineau : « J’ai fait un long poème dédié à Max Du Camp, qui est à faire frémir la nature, et surtout les amateurs du progrès. »

Le poème entre également en dialogue avec les romantiques par son titre. Son titre initial, « Les Voyageurs », renvoyait à la tradition bien romantique du récit de voyage (rappelons le Voyage en Orient de Lamartine en 1835 et celui de Nerval en1851). « Le Voyage » opère une généralisation (qui prépare la symbolisation) mais conserve explicitement le topos, qui fait en même temps le lien avec l’autre poème du placard, « L’Albatros », où le mot « voyage » clôt le vers 3.

Les effets d’intertextualité sont nombreux. S’agissant de voyage, on n’est pas étonné de voir apparaître l’Odyssée avec Circé (12), et aussi (écho plus trouble sur lequel nous reviendrons) Eschyle et Euripide avec Oreste (134-135). Les grands interlocuteurs poétiques de Baudelaire sont aussi convoqués : « la mer des Ténèbres » (125) vient de Poe, qu’il continue à traduire ; « cette après-midi qui n’a jamais de fin » (132) vient de Tennyson ; et De Quincey n’est pas loin, lui qui s’identifiait à Oreste et que Baudelaire qualifie d’« Oreste de l’opium » dans Un mangeur d’opium. L’« Icarie » (33) renvoie à l’utopie socialiste publiée en 1840 par Cabet,